1) sensorimotor rhythm
运动体感节律
2) rhythmic motion
节律运动
1.
Central pattern generator(CPG) of animal s locomotion instruction plays an important role in the rhythmic motion of animal,and it can be used as a reference for the research of the bionic control method of robot.
动物运动指令的中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义。
2.
This paper introduces the rhythmic motion and environment adaptability of our quadruped robot through the mimic of CPG which is the rhythmic signal generator in animals.
本论文主要对生物的节律运动控制机理进行仿生,模仿生物中枢模式发生器(CPG)产生节律运动控制信号,并对其工程模型进行了简化,方便控制方法实现。
3.
The typical biological motion-controlling mechanisms were introduced, including pattern generator for rhythmic motion, functions of central nervous system and reflex adjustments, etc.
本文阐述了动物运动的神经控制机理 ,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析 ,通过几个机器人应用实例的研究 ,分析了传统控制系统和生物控制系统的区别 ,提出了应用生物神经系统模型提高机器人运动性能的新思路。
3) rhythmic movement
节律运动
1.
The flapping-wing flying of living things is essentially a kind of rhythmic movement possessing the symmetry of time and space and is produced and controlled by central patterned generator.
生物的扑翼飞行本质上是一种具有时间和空间对称性的节律运动,由中枢模式发生器(CPG)所产生和控制。
2.
A 2-DOF piezo-actuated flapping mechanism was designed according to the theory of flapping-wing flying rhythmic movement of insects.
根据昆虫扑翼飞行节律运动的原理,设计一个压电驱动的两自由度扑翼机构。
6) energy-saving motion
节能运动规律
补充资料：变质量体运动
| 变质量体运动 variable-mass body，motion of a 运动过程中自身质量发生明显变化的物体的运动。若变质量体的转动速度和加速度同平动的速度和加速度相比可以忽略不计，则此变质量体就可视为一个变质量质点。在工程技术中有许多变质量体的例子：火箭不断喷出燃气使火箭质量发生变化；喷气飞机不断吸入空气使质量增加，又不断喷出燃气使质量减少。 密歇尔斯基方程 变质量质点的运动微分方程，由俄罗斯学者I.V.密歇尔斯基提出而得名。其表达式为 
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参考词条
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