1) Anti-Windup PID
抗饱和PID
2) anti-integration saturation
抗积分饱和PID
3) CT-saturation
TA抗饱和
4) anti-windup
抗饱和
1.
Design of anti-windup based on a scheme of 3-DOF internal model control;
基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计
2.
The general framework on anti-windup and some new adrances for its main research branches are summarized.
综述抗饱和控制框架和主要理论的发展历史,主要介绍抗饱和领域的一些新进展,给出简要的评价,并提出进一步研究的若干方向和问题。
3.
We mainly studied the design of three attitudes controller and the anti-windup control for helicopter with actuators saturation in this paper.
最后,本文对直升机的执行器饱和问题进行了抗饱和控制器设计方法的研究。
5) CT anti-saturation
抗CT饱和
6) Anti-CT Saturation
抗TA饱和
1.
Research on New Anti-CT Saturation Strategy of Digital Busbar Protection;
数字式母线差动保护中新型抗TA饱和策略的研究
补充资料：抗积分饱和
分子式：
CAS号：
性质：控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题，常用的防止积分饱和方法有两类：(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
CAS号：
性质：控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题，常用的防止积分饱和方法有两类：(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条