3) saturated control
饱和控制
1.
For a feedforward system that consists of a local input-to-state stabilizable subsystem and an input-to-state stable subsystem, a saturated controller is designed as a local input-to-state stabilizer, that is, the corresponding closed loop is input-to-state stable with restrictions on inputs.
针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统 ,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的 ,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定。
2.
The inertia wheel pendulum is transformed into a 4-dimensional chain of integrators with higher order nonlinearity, and a saturated control law is provided with saturation level and time delay explicitly specified.
将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个明确规定了饱和度和时滞参数的饱和控制律。
4) saturation control
饱和控制
1.
A saturation control is presented for the chain of integrators that is an additive form.
所做的主要工作如下:1)针对积分器链,给出了一种和式的饱和控制律,并得到一种有利于非线性积分器链镇定设计的重要启示,即通过恰当设置饱和度,可以保证系统状态收敛到各不相同的小区域。
2.
This paper analyzes the band shift caused by the deviation of internal resonance frequency of nonlinear saturation control system.
本文主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题,在该减振系统中考虑时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响,从而利用时滞来控制系统减振频带的漂移问题。
3.
It focuses on the effects of time delay which was ignored in the previous research on the saturation control of a flexible cantilever beam.
考察在以前的研究中所忽略的时滞,对于柔性悬臂梁振动的饱和控制究竟可以产生什么影响。
5) controller saturation
控制器饱和
6) saturating control
饱和控制器
1.
The stabilization of linear continuous-time systems with time delay in the state and subject to saturating controls is addressed.
阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性 。
补充资料：抗积分饱和
分子式：
CAS号：
性质：控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题，常用的防止积分饱和方法有两类：(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
CAS号：
性质：控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题，常用的防止积分饱和方法有两类：(1)当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值；(2)在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值Δu或变化速度Δu/Δt，当控制作用量将超过额定上下限值时，则保持在上限值或下限值。这样，一当偏差减小或改变正、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或下限值。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条