1) optimal energy and time
能量与时间最优
2) time fuel synthetic optimum
时间-能量综合最优
3) minimizing time-energy
时间-能量优化
4) time-optimization
时间最优
1.
Two-modes control that is used in the system will realize the colligation of time-optimization and PID.
控制软件采用双模控制算法是时间最优控制(B-B)与改良PID 控制的综合应用,它与传统PID 控制相比,能以时间最优化方式迅速稳定焦炉压力,减少振荡和超调的发生,且能保证控制精度。
5) time optimum
时间最优
1.
This paper makes a profound research on time optimum trajectory planning of dual arm robot.
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功地运用了动态规划法，对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下，实现时间最优运动。
2.
To satisfy such demand, a profound research about the time optimum trajectory planning of robots along a specified path is carried out in this paper.
为此，对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究，成功地运用了三次Ｂ样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近，并利用动态规划方法，沿着逼近所得的机器人路径，对机器人进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上，实现时间最优运动。
6) time optimization
时间最优
1.
Injection molding machine temperature control method based on time optimization;
基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法
2.
Path planning approach to soccer robot based on time optimization;
基于时间最优的足球机器人路径规划
3.
This algorithm is composed of compound control algorithms,such as time optimization,model prediction,integral separation PID and Bang-Bang control.
针对不同生产过程的大滞后对象的共同特点,提出一种简单且行之有效的程序控制方法:由时间最优、预估、积分分离PID和Bang-Bang基本控制技术组成复合控制算法,根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。
补充资料：能量原理与能量法
能量原理与能量法
energy principles and energy methods
nengliang yuanli yu nengliangfa能量原理与能量法(energy prineiple、and energy methods)根据能量来分析结构在外来作用下的反应的力学原理和方法。能量原理是力学中的机械能守恒定律或虚功原理在变形固体力学中的具体体现，它是能量法的理论基础，也是用能量法解题时必须满足的条件。这些条件是与平衡条件或位移协调条件等价的。能量原理和能量法与先进的计算技术相结合，显示出优越性。 应变能、余能和势能在单向应力状态下，弹性体的应变能密度(单位体积的应变能)怂可用一下式计算: ，‘一站O。凌它相当于图l中用阴影线表示的面积。另外，在单向应力状态下的余能(应力能)密度万可用下式计算: 万一俨:而它相当于图2中阴影部分的面积。由图1.21;r知 2，+万=JO‘’)。‘。~J茸祥一言一一￡ d￡ 图J应变能密度图2余能密度图3线弹性情尤下的应变能密度与余能密度由图3可知，线弹性体的余能密度与应变能密度在数值上相等。在简单应力状态下的应变能密度或余能密度经过总加后，可得到复杂应力状态下的应变能密度或余能密度。把它们在整个弹性体的体积内积分就得出整个弹性体的应变能或余能。对于线弹性体，应变能或余能可表示为位移或应力(内力)的二次式。弹性体的应变能与外力势能的总和称为总势能。外力势能在数值上等于各个外力在施力点位移上所做功的总和冠以负号。 能量原理在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的所有各组位移中.实际存在的一组位移应使总势能为极值。对于稳定平衡状态，这个极值是极小值。因此，上述能量原理称为极小势能原理。它等价于平衡条件(含应力边界条件)。在满足平衡条件(含应力边界条件)的所有各组应力(内力)中，实际存在的一组应力‘内力)应使弹性体的余能为极值。对于稳定平衡状态，这个极值是极小值。因此，这个能量原理称为极小余能原理。它等价于位移协调条件。 上述两个能量原理实际上就是数学中求泛函极值的变分原理，应变能和余能分别是以位移或应力(内力夕为自变函数的泛函。所以能量原理也称变分原理，是工程力学的电要组成部分。在变分原理中，位移的变分就是虚位移，应力(内力)的变分就是虚应力(虚力)。因此，能量原理中的极小势能原理又相当于虚位移原理，极小余能原理又相当于虚应力(虚力)原理。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条