2) micro quadrotor
小型四旋翼直升机
1.
Taking the micro quadrotor as a research object,the dynamic model of the micro quadrotor was built according to Newton-Euler formalism,and active disturbance rejection controllers(ADRC) was used in the control of the micro quadrotor for the first time.
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。
3) four-rotor unmanned helicopter
四旋翼无人直升机
1.
Because the flight control of four-rotor unmanned helicopter is relatively easy and its security has been improved greatly, it is paid more attention by researchers.
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。
4) helicopter blade
直升机旋翼
1.
The SNR of the helicopter blade echoes is small when the MMW radar has low pulse repetition frequency.
针对低重频毫米波雷达直升机旋翼回波信号检测中旋翼回波信噪比低的问题,本文采用发射大时宽带宽的线性调频信号,接收匹配滤波处理以增加旋翼回波信号的信噪比,并推导了线性调频旋翼回波模型。
2.
The main research object in this dissertation is helicopter blade dynamic balance experimental platform system.
本论文所属课题是直升机旋翼动平衡实验台系统设计，在本论文中主要对论文课题的背景和意义、共锥度测量系统的设计与实现以及控制系统和系统软件及数据处理等方面进行了介绍。
5) helicopter rotor
直升机旋翼
1.
Research on protected range of the anti-icing/deicing system for helicopter rotor;
直升机旋翼桨叶防/除冰系统防护范围研究
2.
The frequency variation speed regulation system based on the medium voltage converter is an ideal scheme for the power drive system of the helicopter rotor test bed with high power stage and special load.
直升机旋翼试验塔主拖动系统功率大、负载特性特殊,选择以中压变频交流调速系统作为主拖动是一种较为理想的方案。
3.
For modern helicopter rotor design, low noise radiation has been taken as one of the most important design targets.
将CFD(计算流体力学)技术与噪声预测的Kirchhoff方法相结合,发展了前飞状态下直升机旋翼远场气动噪声的定量预测方法,得到了旋翼噪声的时域解。
6) rotary-wing UAV
旋翼直升机
1.
From the viewpoint of the fast development of communication lines and electric power lines, the idea of using the rotary-wing UAV as the flying live-line inspection robot was presented.
针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。
补充资料：双旋翼共轴式直升机
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双旋翼共轴式直升机
双旋翼共轴式直升机
双雄翼共轴式直升机药基本特征是：两副完全相同的旋翼，一上一下安装在同一根旋翼轴上，两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反，它们的反扭矩可以互相抵消。这样，就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。
双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。
研制共轴式直升机取得最大成功的是俄罗斯的卡莫夫设计局，该设计局研制出了庞大的“卡”系列直升机，它们基本上都是双旋翼共轴式布局。除大量民用直升机外，如卡-26、卡-226等，军用直升机也有不凡表现，卡-25曾是前苏联舰载反潜直升机食主力，新研制的战斗直升机卡-50、卡-52则更令人瞩目。北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系的轻型飞机室研制的“蜜蜂－16”轻型单座直升机也采用了共轴双旋翼形式。
双旋翼共轴式直升机的主要缺点是操纵机构复杂。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。