1) TDOF
内模二自由度控制
2) 2-DOF IMC
二自由度内模控制
1.
Chaos optimization algorithm is used to optimize the parameters of the 2-DOF IMC controller.
针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。
4) two degrees of freedom internal model control
2自由度内模控制
补充资料：内模控制
分子式：
CAS号：
性质：是由卡西亚（garcia）1982年提出的一种基于模型的控制算法。内模控制系统是在一般反馈控制中引入内部模型，使其反馈量由原来的输出全反馈变为扰动估计量的反馈，控制器设计为系统模型的倒数。这样，当模型失配时，反馈量除扰动外还包含模型失配信息，增强了控制系统的鲁棒性。因此，具有设计简单，跟踪调节性能好，鲁棒性强，能消除不可测干扰的影响，又是设计和分析预测控制系统的有力工具。
CAS号：
性质：是由卡西亚（garcia）1982年提出的一种基于模型的控制算法。内模控制系统是在一般反馈控制中引入内部模型，使其反馈量由原来的输出全反馈变为扰动估计量的反馈，控制器设计为系统模型的倒数。这样，当模型失配时，反馈量除扰动外还包含模型失配信息，增强了控制系统的鲁棒性。因此，具有设计简单，跟踪调节性能好，鲁棒性强，能消除不可测干扰的影响，又是设计和分析预测控制系统的有力工具。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条