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1)  2DOF robust control
二自由度鲁棒控制
1.
This paper presents a 2DOF robust control design of a turntable.
本文研究了飞行仿真转台控制系统的二自由度鲁棒控制问题。
2)  two-degree-of-freedom control
二自由度控制
1.
To overcome the effects of the nonlinear behavior and the coupling of the energy feed-demand,the nonlinear feedback theory and the two-degree-of-freedom control structure are used to design a coordinated control system for a typical nonlinear boiler-turbine system model.
为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调控制系统控制品质的影响,将反馈线性化方法与二自由度控制结构结合,针对一个典型的非线性机炉系统模型,设计出协调控制系统。
2.
A two-degree-of-freedom control construction for delay system is proposed.
针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则。
3.
Technology of robust two-degree-of-freedom control(2-DOF) not only can so.
鲁棒二自由度控制技术不但能解决传统控制策略的跟踪性和抗扰性之间的矛盾,而且能够使得系统即使在不确定性处于最大界条件下仍然能够保证良好的稳定性。
3)  2DOF control
二自由度控制
1.
A kind of robust 2DOF control method is proposed for elevators on the basis of vertical motion control.
针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法。
4)  two-DOF controller
二自由度控制器
5)  two degree of freedom control
二自由度控制
6)  two-degree-of-freedom
二自由度PID控制
1.
The two-degree-of-freedom PID control with variable control structure in servo system;
伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条