1) T-S model fuzzy PID control
T-S型模糊PID控制
2) T-S fuzzy control model
T-S模糊控制模型
3) T-S fuzzy control
T-S模糊控制
1.
A T-S fuzzy control system based on asymptotic tracking control is designed for a formation flying with ellipse orbits that model parameters vary with wide range under operating condition.
在此基础上,以卫星轨道角速度为前件,局部线性模型为后件,构造T-S模糊控制系统。
2.
A T-S fuzzy control system based on asymptotic tracking control is designed for a MIMO nonlinear boiler-turbine system whose parameters vary under the operating condition within wide range.
针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在大范围运行工况下参数发生变化的情况,设计了基于渐近跟踪控制的T-S模糊控制系统。
4) T-S fuzzy controller
T-S模糊控制器
1.
In this paper,T-S fuzzy controller is applied to the single inverted pendulum system,which illustrate effectiveness of the stability design method.
同时给出T-S模糊控制器应用于单倒立摆系统的一个实例,并用文中的稳定性分析方法分析它的系统稳定性。
2.
The proposed method is used to design the T-S fuzzy controller of the inverted pendulum,so the parameter auto-tuning of t.
将该算法用于倒立摆T-S模糊控制器的设计,实现了控制器参数的快速自动整定。
5) Fuzzy PID-type controller
模糊PID型控制器
6) PID fuzzy controller
PID型模糊控制器
1.
By incorporating the conventional PID control theory ,the paper presents a new fuzzy controller structure PID fuzzy controller.
结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条