1) fuzzy PID control
模糊 PID 控制
1.
To deal with the nonlinear of the controlled system,a fuzzy PID controller is proposed,on the basis of the optimized PID control- ler,a fuzzy controller is used for PID controller gain control.
针对这种情况,提出一种混合模糊 PID 控制策略。
2) Fuzzy-PID control
模糊 PID 控制
1.
The emphases are put on the design and realization of the PID controller, Fuzzy controller, Fuzzy-PID controller, self-adaptive Fuzzy controller and self-definition Fuzzy controller.
本论文以液位控制系统为研究对象,来研究传统控制、智能控制以及两者相结合的控制方法,论述了 PID 控制器、模糊控制器、模糊 PID 控制器、自适应模糊控制器以及自定义规则的模糊控制器的设计和实现,重点开发出了能对上述控制算法进行可视化仿真的软件平台,并最终生成一个软件产品。
3) Fuzzy-PID control
模糊PID控制
1.
The application of fuzzy-PID control in the applying glue system of medium density fibreboard;
模糊PID控制在中密度纤维板施胶中的应用研究
2.
The simulation analysis of fuzzy-PID controller of active automobile suspension;
车辆主动悬架的模糊PID控制器仿真分析
3.
Application of fuzzy-PID control to electromagnetic suspension platform;
模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用
4) fuzzy PID control
模糊PID控制
1.
Design of temperature control system based on fuzzy PID control;
基于模糊PID控制的温控系统设计
2.
An improved design method of fuzzy PID controller of TS model;
TS型模糊PID控制器设计的改进
3.
Application and simulation of automotive ABS using fuzzy PID control;
模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究
5) fuzzy PID
模糊PID控制
1.
In this paper,a kind of parameter self-adaptive fuzzy PID control system is discussed,it uses Fuzzy logic controller which is combined with PID controller and the organic combination of Fuzzy Toolbox and SIMULINK that makes the parameter s self-adaption of PID controller possible.
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。
6) fuzzy PID controller
模糊PID控制
1.
In order to overcome the time-delay characteristic of the plants in industrial process,a comprehensive optimization analysis method to Fuzzy PID Controller is proposed in this thesis.
针对工业过程中被控对象具有时滞特性的特点,提出了一种模糊PID控制器的优化方法,即根据设计指标要求,对模糊控制器的规则和参数进行优化,改善模糊控制的性能,并与改进的Smith预估控制器相结合,设计了一种优化模糊PID—Smith预估控制系统,利用MATLAB进行仿真分析,按照确定性指标的要求比较仿真结果,表明新系统在稳定性、快速性、鲁棒性等方面优于常规的过程控制方法,可以取得比较好的控制效果,在实际中有一定应用前景。
2.
In order to overcome the time-delay characteristic of the plants in industrial process, a comprehensive optimization analysis method to Fuzzy PID Controller is proposed in this thesis.
针对工业过程中被控对象具有时滞特性的特点,本文提出了一种模糊PID控制器的优化方法,即根据设计指标要求,对模糊控制器的规则和参数进行优化,改善模糊控制的性能,并与改进的Smith预估控制器相结合,设计了一种优化模糊PID—Smith预估控制系统,利用Matlab进行仿真分析,按照确定性指标的要求比较仿真结果,表明新控制方案在稳定性、快速性、鲁棒性等方面优于常规的过程控制方法,可以取得比较好的控制效果,在实际中有一定应用前景。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条