于是本课题把蚁群算法嵌入定子电阻的观测器中,将定子电阻的多种影响因素综合为温度及温度变化率,采用小波神经构造定子电阻观测器。

首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法，在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法，对其稳定性进行了分析，得出了一个确保系统全局稳定的充分条件，同时也给出一种模糊观测器的设计方法，并对其收敛性进行了分析，得出了确保收敛的一个充分条件；最后，利用Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论，分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性。

本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 。

研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题。