1) fuzzy disturbance observer
模糊干扰观测器
1.
Research on trajectory linearization control based on fuzzy disturbance observer;
基于模糊干扰观测器的轨迹线性化控制研究
2.
The adaptive fuzzy controller adopts the structure of computed torque controller and incorporates a fuzzy disturbance observer.
自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器,然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。
3.
An Exponential Terminal sliding mode control(ETSMC) based on fuzzy disturbance observer(FDO) is proposed for the near space vehicle(NSV) with violent changes of aero-dynamics parameters.
针对近空间飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。
2) Fast fuzzy disturbance observer
快速模糊干扰观测器
1.
A novel robust terminal sliding mode control based on fast fuzzy disturbance observer is designed for a class of chaotic systems with uncertainties.
针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案。
3) disturbance observer
干扰观测器
1.
Research of based on disturbance observer in wastewater treatment process;
基于干扰观测器的污水处理过程控制研究
2.
Fuzzy-PID control based on disturbance observer and its application;
基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究
3.
Research of disturbance observer PID control algorithm based on novel force feedback bilateral servo system;
新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究
4) fuzzy observer
模糊观测器
1.
A design method for fuzzy observers is also given.
首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法，在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法，对其稳定性进行了分析，得出了一个确保系统全局稳定的充分条件，同时也给出一种模糊观测器的设计方法，并对其收敛性进行了分析，得出了确保收敛的一个充分条件；最后，利用Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论，分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性。
2.
A novel fault detection and reconfiguration control strategy for aircraft s control surface failure based on fuzzy observer is presented in this paper.
本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 。
3.
A fault accommodation approach based on fuzzy observer for nonlinear systems is presented in this paper.
研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题。
5) fuzzy interference
模糊干扰
1.
With fuzzy mathematical analysis,the problem of fuzzy stability analysis of mode coupling chatter under fuzzy interference is discussed in greater detail.
在耦合型颤振的分析中考虑了模糊不确定性因素的影响，利用模糊数学分析方法详细探讨了受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定性分析问题，给出了关于耦合型颤振的模糊稳定性切削阈的可能性分布及其置信水平表达式。
6) disturbance decoupled observer
干扰解耦观测器
1.
A novel disturbance decoupled observer (DDO) design scheme is presented.
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。
补充资料：模糊控制器
分子式：
CAS号：
性质： 模糊控制器和一般PID控制器在系统硬件结构上没有差别，二者的区域是控制算法，前者是模糊算法，后者是PID算法。目前模糊控制器有两种。一种是使用专用模糊芯片，实时模糊推理与决策的方法（硬件方法）。第二种是离线设计，用通用微机或芯片实时查表控制的方法（软件方法）。模糊控制器的构思是吸收了人工控制时的经验，然后依据一些推进规则，确定控制决策。
CAS号：
性质： 模糊控制器和一般PID控制器在系统硬件结构上没有差别，二者的区域是控制算法，前者是模糊算法，后者是PID算法。目前模糊控制器有两种。一种是使用专用模糊芯片，实时模糊推理与决策的方法（硬件方法）。第二种是离线设计，用通用微机或芯片实时查表控制的方法（软件方法）。模糊控制器的构思是吸收了人工控制时的经验，然后依据一些推进规则，确定控制决策。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条