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1)  anti-windup dynamic output feedback
抗饱和动态输出反馈
2)  dynamic output feedback
动态输出反馈
1.
Robust H-infinity dynamic output feedback control for impulsive switched systems;
脉冲切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制
2.
Design of dynamic output feedback H_∞ controller for common singular discrete systems;
一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计
3.
Robust controller design for dynamic output feedback networked control systems with uncertain time-delay;
动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计
3)  Dynamic output feedback
输出动态反馈
4)  saturated state feedback
饱和状态反馈
1.
This paper investigates the problem of asymptotic stability for discrete-time delay linear systems with saturated state feedback.
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题。
5)  dynamic output feedback control
动态输出反馈控制
6)  reduced-order dynamic output feedback
降阶动态输出反馈
1.
Sufficient condition for constructing reduced-order dynamic output feedback controllers is developed.
利用LaSalle不变原理 ,得到系统全局可镇定的充分条件 ;基于分离原理和降阶观测器 ,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计 。
补充资料:输出反馈
      系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到,而且在大多数情况下具有明确的物理意义,所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
  
  对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
  
  对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
  
  参考书目
   佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)

  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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