1) State or output feedback
状态/输出反馈
2) static output feedback
静态输出反馈
1.
Application of static output feedback in passive control design;
静态输出反馈在被动控制设计中的应用
2.
This paper considers the problem of H∞ control for discrete-time systems via static output feedback controllers.
研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。
3.
The stabilizability problem for descriptor systems by static output feedback is studied.
研究广义系统静态输出反馈镇定的问题。
3) dynamic output feedback
动态输出反馈
1.
Robust H-infinity dynamic output feedback control for impulsive switched systems;
脉冲切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制
2.
Design of dynamic output feedback H_∞ controller for common singular discrete systems;
一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计
3.
Robust controller design for dynamic output feedback networked control systems with uncertain time-delay;
动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计
5) H ∞ static output feedback
H∞静态输出反馈
1.
Under the condition of random communication delays,the H ∞ static output feedback problem is investigated for a class of discrete time switched systems with arbitrary switching laws.
针对数据包在网络传输中的随机时延情形,研究任意切换律作用下离散切换系统的H∞静态输出反馈问题。
6) output plus partial derivational state feedback
输出加部分状态导数反馈
补充资料:输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到,而且在大多数情况下具有明确的物理意义,所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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