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1)  create task
任务开发
2)  development tasks of the project
开发任务
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3)  task initiation
任务开始
4)  Overt responses
发声任务
1.
Overt responses during fMRI scanning and potential solutions of the artifacts;
发声任务在功能磁共振成像中的应用及伪影校正方法探讨
5)  pop-up mission
突发任务
1.
For the path planning of multiple Unmanned Combat Aerial Vehicles(UCAVs)engaged in tasks in an uncertain and dynamic environment,a path planning method based on pop-up mission was proposed.
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。
2.
The algorithm Model Predictive Control (MPC) was applied in the dynamic path planning,via controlling the angle and the speed during the flight,to avoid the threat of terrains and radar,as well as to fulfill the requirement of the scheduled arriving time to the target or the target under pop-up mission.
仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。
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6)  task distributing
任务分发
1.
A rotational task distributing strategy based on the model is proposed.
主调度器根据任务的性质和需求,并参考下层次级调度器的执行情况,将部分任务分发到各次级调度器上,实现了主调度器与次级调度器之间的并行工作。
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补充资料：Pro/E二次开发使用toolkit开发trigger的程序

使用toolkit开发trigger的程序时,往往需要能够连续通过trigger来触发dll中的函数.
我碰到的问题:
   1.配置trigger:
   Name: CimDll
   Event: Create PIV
   Time:  POST
   RequireNO
   DLL:Cim.dll
   Function:PDMTPIVCreatePostOperation
   
  2.源代码:
   int PDMDLLInit()
{
   PTCERROR pdm_status;
   FILE      *g_pfileLog;
   g_pfileLog =fopen("test.dat","w");
   setbuf(g_pfileLog,NULL);
   fprintf(g_pfileLog,"begin test\n");
   pdm_status = PDMTriggerRegister("PDMTPIVCreatePostOperation", PDMTPIVCreatePostOperation);
   if (pdm_status != PDM_SUCCESS)
   {  
    printf("Failed to Register Trigger PIV Create Post.\n");
   }
    return (pdm_status);
}


int PDMTPIVCreatePostOperation(int argc, void **argv)
{
   fprintf(g_pfileLog,"test\n");
   .....
   fprintf(g_pfileLog,"end test\n");
   fclose(g_pfileLog);


}


   结果:以上代码存在的问题:如果我们在第一次checkin到C/S中后,删除test.dat文件,然后再进行checkin时,发现没有再生成test.dat,在函数PDMTPIVCreatePostOperation()中所进行的对文件的操作都无效.
   原因:我们使用trigger触发时,真正起作用的是函数:PDMTPIVCreatePostOperation(),而PDMDLLInit()只是在第一次checkin时起作用,所以在第一次调用PDMTPIVCreatePostOperation()后,我就fclose(g_pfileLog),所以出现了上面的情况.所以注意的是:不要把一些重要的东西放在函数PDMDLLInit()中.

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参考词条