1) MJPDAF
多传感器联合概率数据关联
3) AMSJPDA (Approximate Multi-Sensor Joint Probabilistic Data Association)
近似多传感器联合概率数据互联
4) MSPDAF
多传感器概率互联融合
5) JPDA
联合概率数据关联
1.
A hybrid algorithm of maneuver multi-target track is proposed,which is named as Interacting Multiple Models-Fuzzy Joint Probabilistic Data Association(IMM-FJPDA).
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题。
2.
Meanwhile, when data association is achieved in JPDA algorithm, the computational amount will increases in index following target’s amount increasing, and its presupposition is rigorous.
针对群目标跟踪数据关联的特点以及多目标跟踪数据关联经典的联合概率数据关联算法存在的计算量大与假设条件苛刻等问题,提出了基于群目标的多目标概率数据关联算法GJPDA(Group-target joint probability data association)。
3.
We will mainly focus on the Interacting Multi-Model Arithmetic (IMM) and Joint Probability of Data Association (JPDA).
在滤波算法方面,介绍几种常用的滤波模型和滤波算法,着重阐述交互式多模型滤波算法(IMM),在数据关联技术方面,则重点分析了联合概率数据关联算法(JPDA)等问题。
6) joint probabilistic data association
联合概率数据关联
1.
It can achieve the better performance than joint probabilistic data association (JPDA) with slightly increased computational cost of probabilistic data association (PDA), and quickly.
针对杂波环境中多机动目标的跟踪问题,本文首先引入一种自适应滤波算法,并与快速概率数据关联算法结合,提出一种适于实际应用的密集回波环境下机动多目标跟踪的新算法—快速自适应概率数据关联(FAPDA)算法,利用近似概率数据关联(PDA)算法的计算量达到优于联合概率数据关联(JP-DA)算法的跟踪效果,并能快速检测到机动。
2.
This paper presents a comprehensible mathematics description of the joint probabilistic data association (JPDA) algorithm.
本文以易于理解的方式给出联合概率数据关联（JPDA）算法一个清晰的数学描述，并提出基于回溯剪枝技术拆分有效矩阵，以降低JPDA计算的时空复杂度。
补充资料：多传感器的沉底水雷----“石鱼”
国别：英国
类型：
编号:
武器名称：沉底水雷“石鱼”
由英国马可尼水下系统公司研制的“石鱼”水雷，是典型的具有预编程序、微机控制、多路传感器的现代沉底雷。这种水雷可由飞机、水面舰船和潜艇布放，主要用来打击水面舰艇和潜艇。“石鱼”水雷为圆柱体，总长 2.4米，直径533毫米，总重 990千克。&127;雷载计算机可控制雷上传感器对目标进行探测和评估，而且使用声、磁和压力传感器进行联合操作；此外，还可利用有线遥控、声遥控和计算机软件程序来控制水雷的一切功能，包括选择目标、估计最近的目标接近点和引爆。“石鱼”水雷内装有的600千克的炸药，&127;足以对任何目标造成伤害。“石鱼”的储存寿命为 20年，水下服役期为 2年，&127;最大使用海深为 200米。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条