1) probabilistic data association algorithm
概率数据关联法
2) generalized probability-data-association algorithm
广义概率数据关联算法
3) probability date association filter algorithm
概率数据关联滤波算法
4) PDA
[英][,pi: di: 'eɪ] [美]['pi 'di 'e]
概率数据关联
1.
Combined with the Probabilistic Data Association(PDA) ,the likelihood function is denoted,and the optimal weighted probability is calculated using Lagrange way which causes the logarithmic likelihood ratio maximum.
通过概率数据关联(PDA)求得等效的似然函数,利用Lagrange乘数法求得最佳的加权概率,使得对数似然比函数最大。
2.
PDA is thought to be a very good method for tracking a target in clutter.
概率数据关联(PDA)是在杂波干扰情况下,跟踪单目标有代表性的数据关联算法;但在密集杂波干扰环境下,该算法可能导致错误的关联,从而导致目标的丢失。
3.
A hybrid MAP-PDA detection algorithm was proposed based on the original PDA algorithms.
分析和仿真表明,该算法可以方便地调整控制参数,从而实现最大后验概率算法和概率数据关联算法之间不同程度的性能和复杂度折衷。
5) probabilistic data association
概率数据关联
1.
The procedure applying the backward recursive probabilistic data association filtering algorithm based on multi-scan is presented.
针对工程中普遍存在的非均匀采样目标跟踪问题,给出了基于多扫描的后向递归概率数据关联算法实现过程,讨论了判断目标丢失的准则。
2.
The infrared maneuvering targets in dense clutter are tracked by using the current statistical model,the extended kalman filter algorithm and the probabilistic data association algorithm.
在分析红外机动目标模型的基础上,利用扩展的卡尔曼滤波技术、红外目标的区域相关技术、概率数据关联技术等,实现了复杂环境下红外机动目标的跟踪。
3.
This paper discusses PDA, JPDA and SPDA in detail and proposes a modified probabilistic data association algorithm.
根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法。
6) probability data association
概率数据关联
1.
This paper concisely narrate the probability data association (PDA) algorithm in multisensor data fusion, and simulate it by MATLAB computer language, obtain the satisfied target tracking curve and tracking error curv
简述了多传感器数据融合中的概率数据关联算法,并采用MATLAB高级语言进行模拟,最后得到了满意的目标跟踪曲线和跟踪误差。
2.
The performance of probability data association (PDA) can be improved by this algorithm.
本文提出了一种基于强跟踪滤波器 (STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法 (STF PDA) 。
3.
A probability data association method for tracking the wake target is presented.
仿真结果表明,与标准概率数据关联跟踪方法相比,提出的新的数据关联方法可以有效地减少目标失跟的情况,逐渐增大量测噪声,该方法依然保持低失跟率。
补充资料:关联图法
关联图法
relations diagram method
guanl加tufa关联圈法(re颐onsdi哭”111 meth记)把几个问题与其主要因素之间的因果关系,用带箭头的线段连接起来表示其逻辑关系,进而找出解决问题的适当措施的一种方法。又称关系图法。 关联图示意 在现代企业管理中,必须注意解决产品质量、提高自动化程度、节约能源和资源、防止公害等重大问题。而且每一问题又都与复杂的因素有关。质圣管理中的问题,同样也都是由各种各样的因素所组成。解决如此复杂的问题,首先要对这些因素之间的相互联系及其内在的逻辑关系进行客观的、科学的分析。这些联系并非都像因果图所示的“单线联系”,而是错综复杂的“多方联系”(见图)。关联图法正是适应这种要求而提出的。关联图的基本特征是能够比较准确地抓住产生问题的主要因素,明确解决问题的要点和依据。 关联图法的主要用途有:①制订、展开质量管理和质黄保证方针;②制订质量管理的推进计划;③分析制造过程中不良品的原因,尤其是分析其潜在原因;④提出解决市场投诉的措施;⑤有效地推进质童管理小组活动;⑥促进采购原辅材料、外协件的质量管理;⑦改进各职能管理工作的质量。 关联图法解决问题的一般步骤为:①提出认为与问题有关的所有主要原因(因素);②用简明通俗的语言表示主要原因;③用箭头表示主要原因之间和主要原因与问题之间的逻辑关系;④了解问题因果关系的全貌;⑤进一步归纳出重点项目,用双圈标出。 关联图法的主要特点是:①适合于整理复杂因素之间关系的问题;②从计划阶段开始就能够从整体角度把握问题;③可准确地抓住重点;④容易协调大家的意见;⑤不拘形式自由发表意见,便于探索问题的因果关系;⑥能打破成见。(张晓冬)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条