1) multi-robot coordination in the moving course
移动协调
2) displacement coordination
位移协调
1.
Based on the vertical deformation model[l] and the radial deformation model[2], the control differential equations of pile and pile-surrounding soil are established by the elastic theory and the pile-soil displacement coordination condition.
基于文献[1]推荐的竖向变形模式及文献[2]推荐的径向变形模式,利用弹性理论及桩-土位移协调条件建立了桩及桩周土的控制微分方程,并由此推导出了路堤荷载作用下复合地基加固区桩及桩周土压缩量计算的解析式,同时得出了桩、桩周土中竖向应力及桩侧剪应力计算的解析式。
2.
In this paper, based on the vertical deformation model[1] and the radial deformation model[2], the control differential equations of pile and pile-surrounding soil are established by the elastic theory and the pile-soil displacement coordination condition.
在采用文[1]推荐的竖向变形模式及文[2]推荐的径向变形模式的基础上,利用弹性理论及桩-土位移协调条件建立了桩及桩周土的控制微分方程,并由此推导出了柔性基础下群桩复合地基加固区内桩及桩周土压缩量计算的解析式,同时得出了桩、桩周土中竖向应力及桩侧剪应力计算的解析式。
3.
Aiming at this issue,the article deduces the relative single pile theoretical calculation formula by introducing the basic assumption of the pile shaft resistance to be linearly distributed at each pile section of pile shaft and based on the condition of pile and soil interface displacement coordination,which provides the theoretical reference for the construction of pile foundation.
该文针对该问题,引入桩侧各桩段的侧摩阻力为线性分布的基本假定,根据桩土界面位移协调条件,推导了相应的单桩理论计算公式,为桩基计算提供理论参考。
3) displacement compatibility
位移协调
1.
Design method for buried circular tube with consideration of displacement compatibility;
考虑位移协调的上埋式圆管涵设计方法
2.
Based on the analysis of mechanical behaviors of open and buried circular pipes,internal force calculation method was(proposed) with consideration of displacement compatibility between the pipe and the soil around the pipe.
通过对开挖式和上埋式圆管涵的不同受力特点进行分析,认为可以根据涵管与其周边土体的位移协调计算上埋式钢筋混凝土圆管涵的内力,但计算中应对管周土压力大小进行修正。
3.
Displacement compatibility method in consideration of pile compressibility is used to analyze the mutual influence between piles a.
提出了一种分析筏－桩－土共同作用工作性状的实用计算方法—位移协调法［１］。
4) cooperative mobile robots
多移动机器人协调
1.
As there is the curse of dimension in a complex reinforcement learning system, the state space was divided into uneven and fuzzy sub spaces with the actual problem of conflict free cooperative mobile robots system.
针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题 ,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用 ,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间 ,相应地将小脑模型连接控制器网络 ( Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊 CMAC( FuzzyCMAC,FCMAC)函数逼近器 ,并将 FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步 Q( Postphoned- Up-dating Multi- Step Q- learning,PUMSQ)学习算法 ,提出 FCMAC- PUMSQ学习算法 。
5) mobile call handling coordination
移动呼叫处理协调
6) mobile collaboration
移动协同
1.
Design and Implementation of Public Health Emergency Response Disposal Information System Based on Mobile Collaboration;
基于移动协同的公共卫生应急处置信息系统设计与实现
2.
Since there is no any calculus system in existing research on mobile collaboration computing,which can describe both mobility and collaborative character of mobile collaboration,a novel extended mobile ambient(EMA) calculus is proposed based on traditional mobile ambient calculus.
针对已有移动协同研究中尚缺乏既能描述移动性、又能描述协作性的演算系统,提出了一种扩展式动态环境演算范型(EMA)。
补充资料：《城市规划法》与相关法律的衔接和协调
《城市规划法》主要与《土地管理法》、《环境保护法》有着密切的相互衔接和协调关系，城市规划部门、土地管理部门和环境保护部门应当密切配合，在各级政府的领导下，依法共同管好、用好城市土地，保护和改善城市生态环境，保障法律的顺利实施。
《土地管理法》第十六条规定：“在城市规划区内，土地利用应当符合城市规划”；第二十三条规定：“国家建设征用土地，建设单位必须持国务院主管部门或者县级以上地方人民政府按照国家基本建设程序批准的设计任务书或者其他批准文件，向县级以上地方人民政府土地管理部门提出申请，经县级以上人民政府审查批准后，由土地管理部门划拨土地。”《城市规划法》第三十一条就是对以上《土地管理法》涉及城市规划的条款作出具体的法律规定，进一步明确管理程序和分工，其主要内容是为了保障城市土地利用符合城市规划，在申请征用土地前期，必须向城市规划行政主管部门申请定点，由城市规划行政主管部门根据城市规划的要求，考虑城市现状、环境协调以及地上地下设施的限制等条件，核定建设用地的位置和范围，核发“建设用地规划许可证。”表明从规划的角度对建设用地定点的许可，这是城市人民政府有关城市土地使用决策的基本依据，是保证城市合理布局、合理用地、节约用地、实施规划的关键，充分体现了两个法律之间的相互衔接和协调。
《环境保护法》第二十二条规定：“制定城市规划，应当确定保护和改善环境的目标和任务。”第二十三条规定：“城乡建设应当结合当地自然环境的特点，保护植被、水域和自然景观，加强城市园林、绿地和风景名胜区的建设。”《城市规划法》第十四条则明确规定：“编制城市规划应当注意保护和改善城市生态环境，防止污染和其他公害，加强城市绿化建设和市容环境卫生建设，保护历史文化遗产、城市传统风貌、地方特色和自然景观”，同时其他条款还对实施规划过程中保证建设项目的合理布局、不得影响和破坏城市环境作出了明确规定。合理地制定和实施城市规划是防止城市环境遭受污染和破坏的重要前提。这两个法律相辅相成，是实现城市规划目标和环境保护目标的根本保证。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条