1) motion coordination
运动协调
1.
Some Algorithm Studies on Ground Mobile Robot Motion Planning and Motion Coordination;
地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究
2.
Distributed Motion Coordination of Mobile Robotic Network
移动机器人网络的分布式运动协调
3.
Roadmap of multiple mobile robots system motion coordination research
多移动机器人系统运动协调研究综述
2) motor coordination
运动协调
1.
The internal mechanism of motor coordination is relatively complication and there are greatly divergences in its essential attribute.
由于运动协调内在机制相对复杂,其本质属性一直存在较大争议。
3) coordinated motion
协调运动
1.
Resolved motion adaptive control of coordinated motion of space manipulator system with prismatic joint;
带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制
2.
Research on coordinated motion of an autonomous underwater vehicle-manipulator system;
自治水下机器人机械手系统协调运动研究
3.
The effect factors and estimation methods on coordinated motion trajectory precision of arc welding robot are discussed based on RHJD4-1 arc welding robot work cell in this paper.
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点 ,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标 ,给出了相应的精度计算方法。
4) coordinate motion
协调运动
1.
Optimal load distribution for coordinate motion of dual-arm robot;
双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法
2.
In this paper, the coordinate motion of dual?arm robot holding a complex object cantaining a spherical joint is developed.
:针对双臂操作球形关节连接的复杂工件的协调运动 ,建立双臂在关节空间的动力学方程和工件的动力学方程 ;以广义接触力 (包括球形关节的约束力 )的最小范数为目标 ,实现最小载荷的优化分配 ;以关节广义驱动力和广义加速度的线性组合构造复合目标函数 ,实现满足最小关节广义驱动力的轨迹规划 。
3.
Based on the Newton_Euler recurrence algorithm, a on-line control algorithm is developed which can be used for the real_time of coordinate motion of dual_arm robot.
以Newton_Euler算法为基础 ,建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法 ,给出了相应的运动学和动力学递推计算公式 ,并提出了双臂协调运动应满足的两个条件 ,以检验计算的正确性 。
5) coordinated movement
协调运动
1.
We try to refit grinding machine and install an attachment which can do reasonable distribution of the movement so that workpiece and cutting tool complete coordinated movements.
从等距型面轴曲线轮廓特点出发,研究了等距型面的曲线方程,尝试对磨床进行改装,给磨床安装一附件进行合理的运动分配,使工件与刀具完成协调运动,加工出等距型面轴。
补充资料：运动协调
人在完成某种活动时运动器官的有组织的和谐动作。身体各部分的运动,都是由许多肌肉共同工作的结果。在正常条件下，外界刺激作用于感觉器官，引起神经兴奋，由大脑的相应中枢把兴奋传导到协同肌和拮抗肌，使各肌肉协调一致，保证了动作的顺利完成。
人在作出某些适当的反应活动时，身体各有关部位必须有一系列的协调运动。这些运动相互配合，协同一致,紧密联系成为一个统一的系统,从而使反应活动迅速而准确。人的肢体运动具有轨迹、速度和力量三个特征。这三者必须很好地配合才能做到运动协调。有经验的飞行员在矫正飞机倾斜时，是以柔和、轻微的腕部运动完成的；上臂、肩胛带等部位的肌肉并不紧张。而学员在初次飞行时则往往由于精神紧张而引起肌肉僵硬，这通常是造成运动不协调的重要原因。
运动协调是衡量技能熟练程度的一个指标。在技能掌握过程中，随着熟练程度的提高，心理负荷逐渐减轻，多余的肌肉运动逐渐消失。此时有关的肌肉运动连贯起来成为一个统一的运动系统,反应越来越及时、准确。多余的肌肉运动不仅无谓地消耗了能量,容易产生疲劳,而且会使运动失去必要的柔和性。
在一个运动系统中，根据参加协调运动的身体部位的不同,可把运动协调分为"手脚协调"、"双手协调"、"双脚协调"及"眼手协调"等形式。"手脚协调"是指在完成某一活动时所需要的手与脚的肌肉的协同运动。飞行活动中,对飞行员的"手脚协调"有很高的要求。飞行员一方面要用手柔和地操纵驾驶杆，同时又要用脚轻微地蹬舵以保持飞机的一定飞行状态。中国心理学家在用"手脚协调仪"测定飞行学员的手脚协调能力时发现，这种能力与飞行成绩有明显的相关。在人们的生活实践中，大量的活动如车工、打字员、汽车司机等的操作活动，都是通过"双脚协调"或"双手协调"运动来实现的。心理学中的双手调节器实验，就是观察双手协调形成过程的一个典型实验。"眼手协调"是运动协调的另一种形式。一些活动需要通过眼睛和手的运动紧密配合、协同一致才能完成。如打字就需要眼睛看文稿，手按键；驾驶员需要根据仪表指示的变化用手进行相应的操作活动，这些都是眼手协调的例子。视觉在整个眼手协调运动过程中起定向的作用，用手的运动则随着熟练的形成逐渐由视觉的控制过渡到更多地依赖于动觉的控制。
运动协调是在机体生长发育过程中逐渐发展起来的。初生婴儿及很幼小的儿童的四肢运动是很不协调的，他们的运动协调能力随着年龄的增长及日常活动的增加而得到逐步发展并日趋完善化。某些职业技能和体育运动所要求的运动协调能力则是通过专门训练而提高的。运动协调能力在某些职业的选拔和操作评定中是一项重要的指标。对一个人的运动协调能力可以根据其操作动作进行观察分析，也可以采用一些专门仪器进行测定。运动协调还可以作为医学工作中检验人的机体发展水平及脑损伤程度的指标。
人在作出某些适当的反应活动时，身体各有关部位必须有一系列的协调运动。这些运动相互配合，协同一致,紧密联系成为一个统一的系统,从而使反应活动迅速而准确。人的肢体运动具有轨迹、速度和力量三个特征。这三者必须很好地配合才能做到运动协调。有经验的飞行员在矫正飞机倾斜时，是以柔和、轻微的腕部运动完成的；上臂、肩胛带等部位的肌肉并不紧张。而学员在初次飞行时则往往由于精神紧张而引起肌肉僵硬，这通常是造成运动不协调的重要原因。
运动协调是衡量技能熟练程度的一个指标。在技能掌握过程中，随着熟练程度的提高，心理负荷逐渐减轻，多余的肌肉运动逐渐消失。此时有关的肌肉运动连贯起来成为一个统一的运动系统,反应越来越及时、准确。多余的肌肉运动不仅无谓地消耗了能量,容易产生疲劳,而且会使运动失去必要的柔和性。
在一个运动系统中，根据参加协调运动的身体部位的不同,可把运动协调分为"手脚协调"、"双手协调"、"双脚协调"及"眼手协调"等形式。"手脚协调"是指在完成某一活动时所需要的手与脚的肌肉的协同运动。飞行活动中,对飞行员的"手脚协调"有很高的要求。飞行员一方面要用手柔和地操纵驾驶杆，同时又要用脚轻微地蹬舵以保持飞机的一定飞行状态。中国心理学家在用"手脚协调仪"测定飞行学员的手脚协调能力时发现，这种能力与飞行成绩有明显的相关。在人们的生活实践中，大量的活动如车工、打字员、汽车司机等的操作活动，都是通过"双脚协调"或"双手协调"运动来实现的。心理学中的双手调节器实验，就是观察双手协调形成过程的一个典型实验。"眼手协调"是运动协调的另一种形式。一些活动需要通过眼睛和手的运动紧密配合、协同一致才能完成。如打字就需要眼睛看文稿，手按键；驾驶员需要根据仪表指示的变化用手进行相应的操作活动，这些都是眼手协调的例子。视觉在整个眼手协调运动过程中起定向的作用，用手的运动则随着熟练的形成逐渐由视觉的控制过渡到更多地依赖于动觉的控制。
运动协调是在机体生长发育过程中逐渐发展起来的。初生婴儿及很幼小的儿童的四肢运动是很不协调的，他们的运动协调能力随着年龄的增长及日常活动的增加而得到逐步发展并日趋完善化。某些职业技能和体育运动所要求的运动协调能力则是通过专门训练而提高的。运动协调能力在某些职业的选拔和操作评定中是一项重要的指标。对一个人的运动协调能力可以根据其操作动作进行观察分析，也可以采用一些专门仪器进行测定。运动协调还可以作为医学工作中检验人的机体发展水平及脑损伤程度的指标。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条