1) home mobile robot
家用移动机器人
1.
Embedded intelligent system for home mobile robots is deeply researched in this thesis, and it has drew valuable conclusions .
本文对家用移动机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究，在智能算法和硬件设计两方面取得了具有实际应用价值的结论，实现了家用移动机器人的自主行走、实时避障、自动寻找充电器充电、不重复走遍整个房间地面等功能。
2) home mobile service robot
家庭移动服务机器人
1.
This dissertation presents a thorough and systematic research on some key technologies of home mobile service robot, and puts forward some new ideas and methods.
本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入和系统的研究,提出了一些新的思想和方法。
3) domestic robot
家用机器人
1.
Design of remote monitor system for domestic robot based on GSM/GPRS;
基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统设计
2.
So the domestic robots which can do some simple work instead of human being as well as communicating simply with people have become more and more popular.
随着社会的进步和发展,人们不断追求高品质的生活,不愿意从事一些枯燥的工作,能够代替人完成简单工作并可以与人进行基本沟通的家用机器人越来越受到人们的青睐,成为继工业机器人之后的又一研究热点。
5) mobile robot
移动机器人
1.
Real-time optimal path planning for mobile robots based on immune genetic algorithm;
基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划
2.
Wall following navigation strategy for mobile robot using single ultrasonic sensor;
基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略
3.
Control scheme design for teleoperation control system of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人遥控系统控制方案设计
6) mobile robots
移动机器人
1.
Overview of CCPP algorithms for mobile robots;
移动机器人全覆盖路径规划算法综述
2.
Self-tuning PID controller based on fuzzy reasoning for motion control of mobile robots;
移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定
3.
New kinematic control algorithm for mobile robots;
一种改进的移动机器人运动控制算法
补充资料：移动机器人
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条