1) Modular self-reconfigurable robots
模块化自重组机器人
1.
Modular self-reconfigurable robots (MSRR) consist of large numbers (hundreds or thousands) of identical modules that possess the ability to reconfigure into different shapes such as snake or hexapods as required by the task.
模块化自重组机器人由大量结构、功能都相同的模块组成,它可以根据环境或任务的不同将模块重新组合形成不同的构形,例如蛇形、履带形或昆虫形等,可以很好的满足救火、地震后的城市搜救和战地侦察等不确定性环境中的多任务要求。
2) Modular Self-reconfigurable robot
模块化自重构机器人
1.
Motion simulation and experiment of a novel modular self-reconfigurable robot;
一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验(英文)
2.
This paper defines the basic concept of configuration topological transformation of underwater modular self-reconfigurable robots, and sums up the discipline of the optimal topological transformation.
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 。
3.
In this paper, we try to do so some research work on algorithms of robot path planning and those of modular self-reconfigurable robots’locomotion planning with cellular automata.
本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。
4) modular self-reconfigurable multifingered hands
模块化自重构机器人手
5) Modular and Reconfigurable Parallel Manipulator
可重组模块化并联机器人
1.
The Basic Theory on Modular and Reconfigurable Parallel Manipulator;
可重组模块化并联机器人基本理论研究
6) Modular reconfigurable robot
模块化可重构机器人
1.
Research on Modular reconfigurable robot expends the application field of robot.
模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。
补充资料：诺德人体生长激素,基因重组人生长激素,健高买,重组人生长激素
药物名称：重组人生长激素
英文名：Somatropin
别名：诺德人体生长激素,基因重组人生长激素,健高买,重组人生长激素
外文名：Saizen, Norditropin, Genotropin, Norditropin, DNA-rhGH
药理作用：为DNA重组技术生产的人体生长激素,是促进生长的机制之一,能刺激IGF-1和蛋白质合成,促进骨骼和体细胞的生长,利于脂肪分解和蛋白质合成,使肌肉增加,脂肪减少.
适应症：用于内源性生长激素分泌不足或先天性性腺发育不全(特纳综合征)所引起的生长发育障碍,青春期前慢性肾功能不全所引起的生长发育障碍,成人生长激素不足的替代疗法(用于心功能不全等).
注意点：1.配制药液时不可振荡,以免变性.2.每周剂量分7天皮下注射，注射部位应更换，如有一天漏注，则第二天不必倍量补注。3.糖尿病、妊娠、乳母慎用。4.恶性肿瘤术后，对本品过敏者，各种活动性恶性肿瘤禁用。5.不良反应可能会有甲状腺功能减退，液体潴留、伴周围水肿，曾有少数良性颅内高压病例的报告。
用量用法：成人：生长激素不足：0.125iu/(kg.周） 。 先天性子宫发育不全： 1iu/(kg.周），以上剂量均分作7天皮下注射。
规格：针剂：4iu, 10iu, 12iu, 16iu.
类别：生殖系统药/促进子宫成熟药
英文名：Somatropin
别名：诺德人体生长激素,基因重组人生长激素,健高买,重组人生长激素
外文名：Saizen, Norditropin, Genotropin, Norditropin, DNA-rhGH
药理作用：为DNA重组技术生产的人体生长激素,是促进生长的机制之一,能刺激IGF-1和蛋白质合成,促进骨骼和体细胞的生长,利于脂肪分解和蛋白质合成,使肌肉增加,脂肪减少.
适应症：用于内源性生长激素分泌不足或先天性性腺发育不全(特纳综合征)所引起的生长发育障碍,青春期前慢性肾功能不全所引起的生长发育障碍,成人生长激素不足的替代疗法(用于心功能不全等).
注意点：1.配制药液时不可振荡,以免变性.2.每周剂量分7天皮下注射，注射部位应更换，如有一天漏注，则第二天不必倍量补注。3.糖尿病、妊娠、乳母慎用。4.恶性肿瘤术后，对本品过敏者，各种活动性恶性肿瘤禁用。5.不良反应可能会有甲状腺功能减退，液体潴留、伴周围水肿，曾有少数良性颅内高压病例的报告。
用量用法：成人：生长激素不足：0.125iu/(kg.周） 。 先天性子宫发育不全： 1iu/(kg.周），以上剂量均分作7天皮下注射。
规格：针剂：4iu, 10iu, 12iu, 16iu.
类别：生殖系统药/促进子宫成熟药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条