1) modular robot
模块机器人
1.
Existing state of development for overseas modular robot with self-variable structure;
国外自主变结构模块机器人发展现状
2.
In the paper the structure of modular robot is researched.
本文对模块机器人的结构进行了研究 ,并归纳出 6种模块 ,其中包括 3种关节模块 ,2种连杆模块和 1种基座模块。
3.
When the configuration of reconfigurable modular robot is finalized,the link module and joint module are gained.
可重组模块机器人构形确定后 ,找出依序的连杆、关节模块 ,采用指数积 ( PME)法 ,自动生成运动学正方程 。
2) modular robot PowerCube
PowerCube模块化机器人
1.
Based on modular robot PowerCube,an experiment platform with a 4R redundant robot,Optotrak and computers is designed.
以PowerCube模块化机器人为基础,利用Optotrak三维测量仪以及计算机等设备建立了4R冗余度机器人实验平台。
3) modular robot
模块化机器人
1.
A self-repair algorithm for self-reconfigurable modular robots;
自重构模块化机器人的自修复算法
2.
Experimental study of reconfigurable modular robot systems
可重构模块化机器人系统的试验研究
3.
A novel, lattice self-reconfigurable modular robot was proposed.
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人。
4) modular robots
模块化机器人
1.
Based on the screw theory, through analyzing the kinematic relationship of modular robots for velocity model and incremental displacement model, an inverse kinematic approach was developed for modular redundant robots.
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法。
2.
The wireless communication system is an important part in the closed loop control system of modular robots, the correspon- dence between computer and robot is realized by the bluetooth module.
基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。
6) Reconfigurable modular planetary robot
可重构模块星球机器人
补充资料：Autodesk Inventor三剑客(CAD\CAM\CAE三个模块)
一、 CAD(Inventor——设计造型)
Inventor是Autodesk公司解决三维机械设计的拳头产品，在全世界三维设计软件中处于领先地位。
Autodesk Inventor 10是Autodesk三维机械设计软件，在三个主要的方面对设计进行了改进，包括：
工程图和生产力增强
超过200个新增的和改进的特性使用户比以往任何时候都更快和更容易构造工程图。
专业工具
Autodesk Inventor为电机和工业机械市场提供了专业的工具（如布线和焊接），使用户可以用喜欢的工作流程，以更强大和灵活的方式对整个设计进行创建和归档。
创新的形状描述
Autodesk Shape Manager（Autodesk造型管理器）是专门为Autodesk Inventor和其它Autodesk设计产品而定制的设计核心。由它所驱动的创新的造型描述工具让用户可以无缝地混合实体与曲面，创建出独具风格、复杂和精细的零件。
产品概要
Autodesk Inventor 软件因其简便易用而深受用户欢迎，它为客户从二维转换到三维设计提供了最简单的路径。凭借其业界领先的DWG 兼容性和大型装配性能，您可以减少设计时间，更快地将更好的产品推向市场，同时保持您的竞争优势。Autodesk Inventor Series 是您的明智之选，它能让您同时获得最佳的二维和三维设计技术。
无与伦比的易用性
简化的用户界面、面向AutoCAD? 用户的内置移植辅助以及先进的帮助和支持系统使 Autodesk Inventor 特别易学、易用。其直观的工作流程、熟悉的Microsoft? Windows? 环境和简便易用的拖放功能可帮助您第一天就能利用 Autodesk Inventor 进行设计。
出色的生产效率
Autodesk Inventor 软件提供业界最佳的DWG 兼容性，因此您可以轻松地重用现有的数据。 Autodesk Inventor 具有一个采用自适应技术的完全现代化的体系结构，可提供出色的大型装配性能及经过生产检验的制图环境。此外，创新的Autodesk ShapeManager 能够帮助您创建复杂的、程式化的零件。这些特性与其它许多特性一起使Autodesk Inventor 成为领先的三维机械设计软件之选。
Inventor是Autodesk公司解决三维机械设计的拳头产品，在全世界三维设计软件中处于领先地位。
Autodesk Inventor 10是Autodesk三维机械设计软件，在三个主要的方面对设计进行了改进，包括：
工程图和生产力增强
超过200个新增的和改进的特性使用户比以往任何时候都更快和更容易构造工程图。
专业工具
Autodesk Inventor为电机和工业机械市场提供了专业的工具（如布线和焊接），使用户可以用喜欢的工作流程，以更强大和灵活的方式对整个设计进行创建和归档。
创新的形状描述
Autodesk Shape Manager（Autodesk造型管理器）是专门为Autodesk Inventor和其它Autodesk设计产品而定制的设计核心。由它所驱动的创新的造型描述工具让用户可以无缝地混合实体与曲面，创建出独具风格、复杂和精细的零件。
产品概要
Autodesk Inventor 软件因其简便易用而深受用户欢迎，它为客户从二维转换到三维设计提供了最简单的路径。凭借其业界领先的DWG 兼容性和大型装配性能，您可以减少设计时间，更快地将更好的产品推向市场，同时保持您的竞争优势。Autodesk Inventor Series 是您的明智之选，它能让您同时获得最佳的二维和三维设计技术。
无与伦比的易用性
简化的用户界面、面向AutoCAD? 用户的内置移植辅助以及先进的帮助和支持系统使 Autodesk Inventor 特别易学、易用。其直观的工作流程、熟悉的Microsoft? Windows? 环境和简便易用的拖放功能可帮助您第一天就能利用 Autodesk Inventor 进行设计。
出色的生产效率
Autodesk Inventor 软件提供业界最佳的DWG 兼容性，因此您可以轻松地重用现有的数据。 Autodesk Inventor 具有一个采用自适应技术的完全现代化的体系结构，可提供出色的大型装配性能及经过生产检验的制图环境。此外，创新的Autodesk ShapeManager 能够帮助您创建复杂的、程式化的零件。这些特性与其它许多特性一起使Autodesk Inventor 成为领先的三维机械设计软件之选。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条