3) robust H∞ control
鲁棒H_∞控制
1.
The problem of robust H∞ control was discussed for a class of uncertain systems with delayed state and control.
针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器。
4) H_∞robust control
H_∞鲁棒控制
1.
The H_∞robust controller design of AC/DC power system is investigated in this paper.
讨论了交直流联合输电系统的H_∞鲁棒控制问题。
2.
Using H_∞robust control theory,robust states feedback controller of electro-hydraulic position servo system is designed,and based on de- signing method of internal-medel theory,the followed-up contoller is presented.
利用H_∞鲁棒控制理论,设计了电液位置伺服控制系统的鲁棒状态反馈控制器;基于内模原理的设计方法,设计了跟踪控制器。
3.
First, related knowledge of H_2、H_∞and mixed H_2 /H_∞robust control、the relationship among three above and unified expression are introduced in this paper.
以系统的∞?范数为性能指标的H_∞鲁棒控制理论很好的解决了这两个难题。
5) H_∞ robust control
H_∞鲁棒控制
1.
An design method for and implementation of H_∞ robust controller based on direct state space theory;
基于直接状态空间理论的H_∞鲁棒控制器设计方法及实例
6) robust H_∞control
鲁棒H_∞控制
1.
This dissertation studies the robust H_∞control for linear time-delay switched systems.
本文研究的是时滞切换系统的鲁棒H_∞控制,主要工作如下: 首先,本文研究了不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞性能问题,应用矩阵分解和积分不等式法研究鲁棒H_∞控制问题。
2.
In this dissertation, the problem of exponential stability and robust H_∞control of a class of nonlinear switched systems with time-delay and disturbance is mainly studied.
本文主要探讨了一类非线性带有时滞和扰动的切换系统的指数稳定性和鲁棒H_∞控制问题,最后又给出了一类非线性离散切换系统具有H_∞干扰抑制度γ二次稳定的一个充分条件。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条