1) robust H∞ performance
鲁棒H_∞特性
2) H ∞ robust performance index
H_∞鲁棒性能指标
5) robustness
[英][rəu'bʌstnis] [美][ro'bʌstnɪs]
鲁棒特性
1.
The robustness of the controller was investigated by using different vehicle parameters such as vehicle mass.
考查了滑模控制器在变参数条件下的鲁棒特性。
2.
Theoretical analysis and simulation demonstrate that the resulting system has perfect disturbance performance and robustness in modeling plant uncertainty.
本文从干扰特性的设计要求出发,提出了一种二自由度控制系统的干扰估计型结构,这种结构的干扰特性和设计参数之间,存在很明显的关系,为系统设计提供了简易可行的方法,分析和仿真表明,按这种结构设计的系统,具有很好的干扰特性,同时对控制对象的模型化误差也有良好的鲁棒特性。
6) nonlinear H_ ∞ robust controller
非线性H_∞鲁棒控制
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条