2) To seize; snatch.
抓住;抓取
3) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
4) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓取
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Moving Object Tracking and Grasping Based on Visual Guiding and Ultrasonic Measurement;
基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
3.
The kinematic analysis of grasping by multifingered robot hands is surveyed.
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。
5) grasp
[英][ɡrɑ:sp] [美][græsp]
抓取
1.
This paper presents a way for research on grasp planning of three fingered robot hands.
提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法。
2.
Based on analysis of the grasping operation and workspace of the robotic hand, a new approach of synthesis for spherical five-bar metamorphic palm is presented in the dissertation.
首先，建立了球面五杆机构的机构运动模型，采用位移旋转矩阵方法对球面五杆机构的机构运动进行分析，在此基础之上详细介绍了球面五杆变胞机械手的抓取特性。
补充资料：BP算法
分子式：
CAS号：
性质：又称逆推学习算法，简称BP算法，是1986年鲁梅哈特(D. E. Rumelhart)和麦克莱朗德(J. L. McClelland)提出来的。用样本数据训练人工神经网络(一种模仿人脑的信息处理系统)，它自动地将实际输出值和期望值进行比较，得到误差信号，再根据误差信号从后(输出层)向前(输入层)逐层反传，调节各神经层神经元之间的连接权重，直至误差减至满足要求为止。反向传播算法的主要特征是中间层能对输出层反传过来的误差进行学习。这种算法不能保证训练期间实现全局误差最小，但可以实现局部误差最小。BP算法在图像处理、语音处理、优化等领域得到应用。
CAS号：
性质：又称逆推学习算法，简称BP算法，是1986年鲁梅哈特(D. E. Rumelhart)和麦克莱朗德(J. L. McClelland)提出来的。用样本数据训练人工神经网络(一种模仿人脑的信息处理系统)，它自动地将实际输出值和期望值进行比较，得到误差信号，再根据误差信号从后(输出层)向前(输入层)逐层反传，调节各神经层神经元之间的连接权重，直至误差减至满足要求为止。反向传播算法的主要特征是中间层能对输出层反传过来的误差进行学习。这种算法不能保证训练期间实现全局误差最小，但可以实现局部误差最小。BP算法在图像处理、语音处理、优化等领域得到应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条