2) robot visual servoing control
机器人视觉伺服控制
1.
Based on the property of robot visual servoing control system,a visual controller is designed using pseudo-inverse of image Jacobian matrix and principle of immune feedback,and applied to robot visual servoing system.
本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器,并将之应用于机器人视觉伺服控制中。
3) visual servo control
视觉伺服控制
1.
The coordinates were used as feedback message to realize visual servo control.
这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现 ,从而能够快速地计算目标的位置信息 ,实现了实时视觉伺服控制 。
2.
A robotic visual servo control based on active contour is presented, which combines the active contour with the image optical flow for tracking image contours related to the object of interest.
提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。
3.
Robot visual servo control is a fundamental research subject with very important theoretical research sense and industry application prospect.
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。
4) vision servo control
视觉伺服控制
1.
A semi-physical simulation system was constructed based on PCs, and the application software was developed using 3D graphic library OpenGL to simulate the free-flying work state of the robot and evaluate the efficiency of the actual hand-eye vision servo control algorithm of robot.
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。
2.
In order to verify the binocular vision servo control in gripping the target satellite without the real target by the capture system,a target simulator was developed based on OpenGL.
在不具备真实目标条件下,为了验证捕获系统捕获目标卫星过程中基于双目视觉的伺服控制技术,采用三维图形库OpenGL开发了目标模拟器,研究了针对三角形帆板支架的视觉测量技术,规划了捕获系统的运动轨迹,直观演示了视觉伺服控制过程,设计了一套视觉伺服控制半物理仿真系统;仿真结果表明,目标模拟器能够生成仿真所需要的投影目标,双目视觉系统能够对投影目标进行精确的位姿测量,视景演示系统能够对视觉伺服的结果进行直观显示,仿真平台能够验证双目视觉伺服控制技术。
5) robot visual servo
机器人视觉伺服
1.
Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。
6) visual servoing robot
视觉伺服机器人
1.
The Interacting Multiple Mode(lIMM) algorithm is used to solve the maneuvering targets tracking problem for visual servoing robot.
将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。
补充资料：伺服电机和减速器的选择
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条