1) multirate optimal regulator
多速率最优调节器
2) optimal regulator
最优调节器
1.
This paper studies a class of method to compute out the approximate solutions of infinite dimensional LQ optimal regulator problems.
本文研究计算无限维LQ最优调节器问题之(近似)解的一类方法,我们证得了该方法当其所依赖的两个参数均趋于无穷时按重极限意义的强收敛性。
3) optimal PI controller
最优PI调节器
4) optimal state regulator
最优状态调节器
5) PI optimal controller
PI最优调节器
1.
The structure of the controller is similar to classic PI optimal controller.
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性部分通过支持向量机转化为全局线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化,给出一种类似于离散PI最优调节器的新型预测控制器。
2.
The structure of this method is similar to classic PI optimal controller.
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性状态空间模型等效为线性时变状态空间模型;然后利用最小二乘法辨识系统参数,并通过在目标函数中引入系统状态的变化给出一种具有类似离散PI最优调节器结构的新型自适应预测函数控制器。
3.
The structure of the controller is similar to that of classic PI optimal controller.
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性模型在每一采样时刻转化为等效线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化给出一种类似离散PI最优调节器的新型递推预测控制器。
6) optimal regulator
最优调节
1.
Recent interest and advances in L 2 gain optimal controller made it possible to design nonlinear optimal regulator and L 2 gain optimal controller.
利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。
2.
The optimal regulator problem with finite time-domain cast funetion for generalized sys-tems is discussed.
文中讨论了广义系统在有限时域指标函数下的最优调节问题，给出了最优调节存在的充分必要条件，以及最优调节的公式。
补充资料：多回路调节器
用微处理机实现多回路调节功能的数字调节器。多回路调节器主要用在单元生产过程中，能完成单元过程的全部或大部调节要求。单元过程的类型很多，因而多回路调节器的设计有很大的针对性。各种多回路调节器在规模、功能和结构上有很大差异。多回路调节器在高炉、工业炉窑、化工聚合装置、乙烯裂解等单元性过程装置上已得到广泛的应用。一般用它可实现 8～16个调节回路和200～1500条指令的顺序控制和批量控制。
多回路调节器按结构分为仪表型和计算机型两类。
仪表型多回路调节器 它的特点是外观很象模拟调节器，操作也沿用模拟调节器的方式。仪表型多回路调节器由运算控制器、回路操作器和顺序控制操作器三种基本单元组成(图1)。运算控制器是实现连续控制功能和顺序控制功能的核心部件，内部设有微处理机和与回路操作器、顺序控制操作器相连接的串行数据总线接口，在前面板上设有数字显示器和各种按键，用来显示和设定各回路的调节参数和运算参数，还可附加与上一级计算机通信的接口。回路操作器是回路的显示操作装置和回路与过程间的输入输出接口，在前面板上有过程变量指示器、设定值指示器、设定值操作器、输出指示器、输出操作器和控制模式切换器。顺序控制操作器是监视、操作顺序控制过程的人机接口和顺序控制的输入输出接口，内部也设有微处理机，用来实现监视、操作功能。前面板上有显示器和各种按键，用来对启动或停止指令、顺序状态显示、显示器等编程。图2为其各部分的功能分配图。
计算机型多回路调节器 它的特点是外观很象计算机，用阴极射线管(CRT)控制台作为人机接口。
多回路调节器的主要功能由标准软件模块提供。这些软件模块存放在只读存储器(ROM)中。不同的用户在构成自己的控制方案时先从标准软件模块中选出需要的模块作为功能块；然后指明功能块间的连接关系和功能块与过程输入输出间的连接关系。用户指定的信息被存储在随机存取存储器(RAM)中。这一过程称为控制方案组态，一旦构成组态便形成某一特定用户的应用系统。其优点是改变控制方案时无需变更调节器的硬件。
多回路调节器按结构分为仪表型和计算机型两类。
仪表型多回路调节器 它的特点是外观很象模拟调节器，操作也沿用模拟调节器的方式。仪表型多回路调节器由运算控制器、回路操作器和顺序控制操作器三种基本单元组成(图1)。运算控制器是实现连续控制功能和顺序控制功能的核心部件，内部设有微处理机和与回路操作器、顺序控制操作器相连接的串行数据总线接口，在前面板上设有数字显示器和各种按键，用来显示和设定各回路的调节参数和运算参数，还可附加与上一级计算机通信的接口。回路操作器是回路的显示操作装置和回路与过程间的输入输出接口，在前面板上有过程变量指示器、设定值指示器、设定值操作器、输出指示器、输出操作器和控制模式切换器。顺序控制操作器是监视、操作顺序控制过程的人机接口和顺序控制的输入输出接口，内部也设有微处理机，用来实现监视、操作功能。前面板上有显示器和各种按键，用来对启动或停止指令、顺序状态显示、显示器等编程。图2为其各部分的功能分配图。
计算机型多回路调节器 它的特点是外观很象计算机，用阴极射线管(CRT)控制台作为人机接口。
多回路调节器的主要功能由标准软件模块提供。这些软件模块存放在只读存储器(ROM)中。不同的用户在构成自己的控制方案时先从标准软件模块中选出需要的模块作为功能块；然后指明功能块间的连接关系和功能块与过程输入输出间的连接关系。用户指定的信息被存储在随机存取存储器(RAM)中。这一过程称为控制方案组态，一旦构成组态便形成某一特定用户的应用系统。其优点是改变控制方案时无需变更调节器的硬件。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条