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1)  quadratic optimal regulator problem
二次型最优调节器
1.
With the exact linearization method, the optimal control problem of a class of uncertain nonlinear systems satisfied certain conditions is transformed into the quadratic optimal regulator problem of a kind of linear systems with uncertain parameters.
应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制。
2)  least quadratic regulation(LQR)
最优二次型调节器
3)  linear quadratic state feedback(LQSF)
二次型性能指标最优调节器(LQSF)
4)  optimal control.linear quadratic regulator
最优控制线性二次型调节器
5)  linear quadratic regulator(LQG)
二次型调节器
6)  linear quadratic optimal controller
线型二次型最优控制器
补充资料:输出反馈(见线性二次型次优控制)


输出反馈(见线性二次型次优控制)
output feedback

  3h日c卜口fon以以{输出反馈型次优控制。(output王eedbaek)见线性二次
  
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