1) iterative PID controller
迭代PID控制器
3) PID
PID控制器
1.
Adaptive PID Control Based on RBFNN Identification;
基于混合递归算法优化的PID控制器
2.
In the system, fuzzy auto-tuning PID control is introduced and studied in details.
并对该系统的控制方法进行了研究,将传统的PID控制与模糊控制技术相结合,设计了模糊自整定PID控制器,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,并采用闭环控制实现对吸附剂下料系统的自动控制,较好地解决了吸附剂下料系统的控制问题。
4) PID control
PID控制器
1.
Smith's algorithm based on fuzzy PID controller design
基于Smith算法的模糊PID控制器的设计
2.
Application of fuzzy PID controller on constant pressure water-supplying system
模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用
3.
A self-adjusting PID controller based on new fuzzy inferences is proposed in this paper.
针对过程控制系统中PID控制器参数自整定问题。
5) PID-controller
PID控制器
1.
An Improvement of the Design of Computational Verb PID-Controllers;
一种计算动词PID控制器设计的改进
6) PID controllers
PID控制器
1.
To take into account the damp ratio of the hydraulic cylinder,to take use of the changeless parameters PID controllers and the fuzzy controllers,the turbine regulating system was simulated.
建立了水轮机调节系统中电液随动系统的一阶、三阶、五阶数学模型,考虑液压缸阻尼比的变化,分别用固定参数PID控制器、模糊控制器进行仿真研究,结果表明:应以三阶电液随动系统模型为参考设计PID控制器;液压缸阻尼比的变化对固定参数PID控制器的最佳参数调定有一些影响;在被控对象数学模型不够精确,参数发生变化时,模糊控制策略的动态特性好,鲁棒性强。
2.
The weakness of traditional PID controllers and the advantage of PID controllers based on genetic algorithms were analyzed,and the principles,basic problems and realizing procedures of genetic algorithms were expounded.
讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤。
3.
PID controllers are the most widely used controllers.
PID控制器是用途最广的控制器 ,对常规PID参数整定方法和一些先进整定方法作了较全面的综述 ,并比较了各种方法的特点。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条