1) fuzzy-PID controller
fuzzy-PID控制器
1.
The study of Fuzzy-PID controller for 25 kW fuel cell cooling water system;
车用25kW燃料电池冷却水系统Fuzzy-PID控制器的研究
2.
The design of Fuzzy-PID controller which coinbines fuzzy thesis with normal PID technique in frequency conversion power supply(FCPS) was presented,which uses fuzzy control in big deviation and uses picortrd in small deviation.
针对感应式变频开关电源在对金属材料进行热处理过程中,负载的等效参数和谐振频率发生变化,而变频电源的输出频率不能及时调整和跟踪的问题,结合PID和Fuzzy控制技术的优点,设计Fuzzy-PID控制器对变频电源进行控制,在大偏差时用Fuzzy控制,在小偏差时用PID调节。
3.
This paper,by using MATLAB,details the steps and methods of Fuzzy-PID control system design and analyzes and demonstrates the robustness of self-adaptive Fuzzy-PID controller.
以MATLAB为工具,详细介绍了运用MATLAB进行自适应Fuzzy-PID控制系统设计的步骤和方法,并对自适应Fuzzy-PID控制器的鲁棒性进行了分析和论证,仿真研究表明自适应Fuzzy-PID控制器具有良好的适应性和应用前景。
2) Fuzzy-PID bi-mode controller
Fuzzy-PID双模控制器
1.
Fuzzy-PID bi-mode controller was designed and applied to the high precise air pressure source controlling system.
设计了Fuzzy-PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中。
3) Fuzzy-PID Hybrid Controller
Fuzzy-PID混和控制器
4) P-FUZZY-PID controller
P-FUZZY-PID控制器
5) fuzzy-PID combined controller
Fuzzy-PID复合控制器
1.
The conventional PID control is hard to implement with effectiveness for the nonlinear object with time delay,and fuzzy control has better dynamic characteristics,so the parameter self-tuning fuzzy-PID combined controller is proposed by combining the advantages of conventional PID and fuzzy control.
由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。
6) Fuzzy-PID Composite Controller
复合Fuzzy-PID控制器
补充资料:离散PID控制算法
分子式:
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条