1) Deep-sea underwater hydraulic manipulator
深海水下液压作业型机械手
2) MUM
[英][mʌm] [美][mʌm]
微小型水下作业机械手
1.
Micro Underwater Manipulator -MUM , which is an important part of the underwater vehicle, reflects the level of China s ocean high-tech development in a great measure.
并且,通过对不同控制器的比较,选择了一种适合微小型水下作业机械手的小型化高性能控制器RCM3720;通过对不同软件结构的比较,选择了实时多任务操作系统开发方式。
3) underwater manipulator
水下作业机械手
1.
Study of Control System of Underwater Manipulator Based on PC104 and VxWorks;
基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
2.
Using the existing SIWR_II underwater manipulator prototype, we constructed an underwater teleoperating manipulator experimental system which can accomplish tasks of grasp, transit and diposit by the operator in use of joystick or at the telecontroller via LAN.
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的。
4) 3-finger underwater manipulator
三指水下作业机械手
1.
This paper introduced an optimal design method that can optimize the structures of 3-finger underwater manipulator in terms of bionics .
介绍了一种结构优化设计方法 ,该方法从仿生学的角度对三指水下作业机械手手指结构进行了优化设计 ,在此基础上分析建立了三指水下作业机械手单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵 ,并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真分析。
5) deep-sea manipulator
深海机械手
6) hydroman
['haidrəmæn]
液压操作器，液压机械手
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金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车在作业
金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车I ’潜在作业
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条