1) Mesh-based Inverse Kinematics
网格逆向动力学
2) Inverse dynamics
逆向动力学
1.
At last, an inverse dynamics correction approach is used to correct the “super-elasticity” effect of linear elastic models.
通过定义与模型对应的刚体核,并且向模型中添加一种新的广义弹簧,保持了与表面网格模型对应的几何体体积和形状等几何特征;采用形状匹配技术实现了整体性形变效果的模拟;最后使用逆向动力学方法对线弹性模型的“超弹性”现象进行修正。
2.
However,in order to obtain the joint torque and inverse dynamics by inputting kine- matic,the ground reaction force (GRF) and anthropometric data must be conducted.
要获得关节力矩数值,需同步测量运动学和地面反作用力参数,并通过逆向动力学(Inverse Dynam- ic)过程方能求得。
3.
The aim of this study is to explore the reliability of accuracy in calculating joint inside force of inverse dynamics.
采用同步测力、测加速度和多机多分辨率摄像的技术,并对解析原始数据运用"积分平滑"等一系列手段,用以提高逆向动力学计算关节内力的精确性,并且与目前常规逆向动力学方法的计算结果相比较,探讨用这两种不同方法所得结果的可靠性。
3) inverse dynamics
逆动力学
1.
Attitude control based on inverse dynamics and online parameter identification;
基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制
2.
Using inverse dynamics method, kinetic equations of human walking were established.
把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。
3.
Based on the inverse dynamic model acquired, a control algorithm based on recursive least squares support vector machine (RLS-SVM) of inverse dynamics was de.
为克服支持向量机(support vector machine,SVM)在线辨识过程需要较大的内存开销的问题,该文将递推最小二乘法(recursive least square,RLS)与最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)回归相结合,利用RLS在线调整支持向量机的权向量和偏移量,实现了系统逆动力学模型的在线辨识。
4) Inverse dynamic
逆动力学
1.
It is crucial to establish the inverse dynamic process model of thermal system on research and application of the inverse dynamic process of thermal system.
建立热力系统逆动力学过程模型是热力系统逆动力学研究及应用的关键。
2.
This paper explores the control scheme of integrating stable inverse dynamics with observer based state error feedback stabilizing controller for achieving tip trajectory tracking control of a flexible manipulator.
本文探讨了稳定逆动力学与基于观测的状态误差反馈镇定器集成实现柔性机械臂末端轨迹跟踪的控制策略。
5) inverse kinematics
逆向运动学
1.
The inverse kinematics expanded by the augment matrix method,combining with the auxiliary information,was used to simulate the motions.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。
6) inverse kinematics
逆向运动学算法
1.
In the former stage the Inverse Kinematics algorithm based on Jacobin-Transpose matrix was used and the linear interpolation or curve fitting was applied to the latter stage.
在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解。
2.
A novel inverse kinematics algorithm based on the human constrained joints for real-time human motion modeling is proposed.
为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法。
补充资料：动力机械：内燃机动力学
研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。
曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移
、速度
和加速度
可用下述各式近似求算
式中为曲轴转角﹔ 
为曲轴旋转角速度﹔
为曲柄半径﹔
为曲柄半径 与连杆长度
之比﹐即 ＝ /
曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。
曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条