1) Jacobi diagram
雅可比图表
2) Image jacobian matrix
图像雅可比矩阵
1.
Vision servoing based on online estimation of image Jacobian matrix of Broyden;
基于Broyden在线图像雅可比矩阵辨识的视觉伺服
2.
This paper presents the general principle of robotic visual servo first,and then the global image descriptor-image moments from which the image jacobian matrix is derived are adopted to describe the image features,also the modal independent uncalibrated visual servo methord is proposed in use of lyapunov stability methord.
介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律。
3.
Based on the general uncalibrated visual servoing algorithm,this paper presents a new visual servoing control scheme which estimates pseudo-inverse of image Jacobian matrix based on recursive least square algorithm.
在一般无标定视觉伺服算法的基础上,提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法。
3) image jacobian
图像雅可比矩阵
1.
In the robotic visual servo system based on the position,It is need to build an Image Jacobian which transforms two-dimensional image information to three-dimensional coordinate information.
在基于位置的视觉伺服中,需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵。
4) J (Jacobian)
雅可比表达式(雅可比行列式)
6) image Jacobian matrix identification
图像雅可比矩阵辨识
补充资料：巴比耶-格利雅反应
分子式：
CAS号：
性质：卤代烷和环氧乙烷一起到金属镁和无水乙醚中，可形成增多两个碳原子的醇类，称为巴比耶-格利雅反应。
CAS号：
性质：卤代烷和环氧乙烷一起到金属镁和无水乙醚中，可形成增多两个碳原子的醇类，称为巴比耶-格利雅反应。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条