1) single neuron PID adjustor
单神经元PID调节器
2) Neural PID regu-lator
神经PID调节器
3) single neural PID
单神经元PID
1.
This paper introduces the fundamental OPC specification and the algorithm of single neural PID,and developed single neural simulation software in MFC (Microsoft Foundation Class) provided by Microsoft Visual C++.
介绍了OPC的基本原理和单神经元PID的控制算法,利用OPC基金会提出的OPC数据存取标准和Microsoft VisuaI C~++提供的基础类库(MFC)开发了单神经元PID功能模块及其相应的仿真软件,利用OPC接口实现了其与组态软件KingView的通信。
4) single-nerve-cell-PID
单神经元-PID
1.
The single-nerve-cell-PID self-adaptive controller,which consisted of single-nerve-cells with self-study and self-adaptive abilities,was excellent for its simple configuration,flexible adaption in changeful environment and strong robustness.
将神经网络控制思想引入磁轴承系统中,提出了适合于磁轴承单自由度控制的单神经元-PID算法,通过实验探讨了其控制效果,并与传统PID算法控制效果作了比较。
5) Single neuron PID
单神经元PID
1.
The Resistance Furnace Intelligent Temperature Control System Based on Single Neuron PID;
基于单神经元PID的电阻炉智能温度控制系统
2.
The objective current of EPS assisted motor under any driving conditions was determined by ANFIS,and tracked by using adaptive single neuron PID controller.
分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试验数据来训练模糊神经网络,确定不同行驶工况的转向助力值。
3.
The method replaces PID by single neuron PID,achieves the on-line adjustment PID control parameter and realizes real time control on the system by the self-study and self-adaptive capability of CMAC neural network.
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。
6) single neuron PID controller
单神经元PID控制器
1.
A single neuron PID controller mathematical model is formed by taking values of output error square as performance index.
结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。
补充资料：PID调节器
对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器（见模拟调节仪表），它的全称是比例积分微分调节器。这种调节器在工业生产中应用十分广泛。PID调节器的输入信号e（偏差）和输出信号P之间的函数关系可用下式表示：
式中K为调节器的放大系数，Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项，它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强，稳定性好，但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差（又称为静态误差）（图1）。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差，积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2)，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳，能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。（见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置）
参考书目
史美纪编：《工业仪表应用》，机械工业出版社，北京，1984。
式中K为调节器的放大系数，Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项，它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强，稳定性好，但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差（又称为静态误差）（图1）。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差，积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2)，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳，能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。（见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置）
参考书目
史美纪编：《工业仪表应用》，机械工业出版社，北京，1984。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条