1) nonlinear feedback linearization design method
非线性反馈线性化设计方法
2) nonlinear feedback functional method
非线性反馈法
3) feedback nonlinearization
反馈非线性化
1.
A kind of control law is designed using unit quaternion and angular velocity by the feedback nonlinearization approach firstly.
首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 。
4) direct feedback linearization(DFL) method
直接反馈线性化方法
5) nonlinear feedback linearization
非线性反馈线性化
6) Nonlinear Feedback
非线性反馈
1.
Control of low-periodic condition in Henon chaotic system with nonlinear feedback;
利用非线性反馈控制Henon混沌系统的低周期态
2.
Analysis for a typical nonlinear feedback chaotic system and synchronization control;
一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制
3.
Controlling chaos using half period delay-nonlinear feedback;
半周期延迟-非线性反馈控制混沌
补充资料:反馈线性化
反馈线性化 feedback linearization 对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的,或若闭环系统仍为非线性,则仍可找到一局部坐标系(j,U)或即定义在U上的非异状态变换z=j(x)使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U=Rn,则称为全局反馈线性化,否则只能称局部反馈线性化。因为对线性系统有成熟的分析和设计办法,反馈线性化已成为非线性控制系统研究的重要途径并已得到了实际应用。 |
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参考词条