1) closed-loop nonlinear feedback
闭环非线性反馈
1.
The mathematical model was simplified with the method of averaging,and the closed-loop nonlinear feedback control scheme was presented.
用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。
2) Nonlinear Feedback
非线性反馈
1.
Control of low-periodic condition in Henon chaotic system with nonlinear feedback;
利用非线性反馈控制Henon混沌系统的低周期态
2.
Analysis for a typical nonlinear feedback chaotic system and synchronization control;
一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制
3.
Controlling chaos using half period delay-nonlinear feedback;
半周期延迟-非线性反馈控制混沌
3) non-linear feedback
非线性反馈
1.
According to Lyapunov stability theory,appropriate non-linear feedback controller is designed to make any unstable equilibrium point exponentially stable.
以一个新混沌系统的不稳定平衡点的镇定问题为研究目标,根据Lyapunov稳定性理论,设计了一个合适的非线性反馈控制器,实现了受控系统期望镇定的任一不稳定平衡点的渐进稳定。
4) closed-loop feedback
闭环反馈
1.
This paper puts forward one way of on-line measuring and closed-loop feedback controlling in high-speed cylindrical grinder machine.
对ＦＴ２系列ＰＬＣ在高速外圆磨床上实现圆柱体工件的在线测量及闭环反馈控制的方法进行了研究。
2.
Also its analysis and adapter of application operation and control method using closed-loop feedback strategy was studied.
针对目前列车网络检测与控制节点封闭、专用这一现状,在分析列车网络检测与控制节点功能及性能需求的基础上,采用国际标准及运用模块化方法研究了节点硬件设计,采用应用业务分析与适配及软件闭环反馈检测与控制方法进行了节点的软件设计,从而实现了列车网络节点检测与控制的通用性、智能化和单元化。
3.
A DC constant current power supply circuit based on current closed-loop feedback control is brought(forward) in this paper and how to design the circuit is also emphatically introduced.
开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源,介绍了该电路的设计思路。
5) close-loop feedback
闭环反馈
1.
Based on close-loop feedback, the system controls temperature successfully by using thermoelectric refrigeration.
本设计采用了闭环反馈的控制方式,使用热电制冷的方法控制红外探测器工作温度。
6) nonlinear feedback control
非线性反馈控制
1.
Dynamics and nonlinear feedback control of joint motion for the dual-arm space robot;
双臂空间机器人系统动力学与关节运动的非线性反馈控制
2.
Chaos synchronization in the modified Chua s circuits with a single variable of nonlinear feedback control;
变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制
3.
By analyzing the forced vibrations of the automobile suspension system under the single—frequency sinusoidal motivation of the road surface,this pa- per reveals the possibility of the chaotic movement in the system,and based on this,makes control on this kind of chaotic behaviors by using the nonlinear feedback control method .
分析了汽车悬架系统在路面单频周期激励下的受迫振动,揭示了该系统振动存在混沌的可能性,并在此基础上,利用x|x|形式的非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,为利用混沌序列提供了理论基础。
补充资料：非线性反馈
通过非线性环节来构成状态反馈或输出反馈的反馈方式。对于某些工程控制系统，采用非线性反馈常比采用线性反馈容易获得更好的性能。非线性反馈也常被用来达到其他的目的,如简化控制系统的结构,简化系统的分析和设计方法等。早期，非线性反馈主要作为一种控制技术，广泛应用于自动控制系统的设计和构成中。在大多数情况下，非线性反馈问题必须结合具体的系统进行研究，不能建立起一个通用的方法。进入20世纪80年代后，非线性反馈已由一种控制技术形成为一种控制理论，设计非线性反馈的新方法如渐近方法、几何方法和外部线性化方法等相继出现，不仅在理论上取得了进展，而且在工程应用上也取得了初步的成效。
在自动控制系统中，非线性反馈的应用主要有四个方面。
① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统，使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现，而必须采用非线性状态反馈来实现。
③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中，非线性反馈常被用来改善系统的性能，特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质，是通过引入非线性反馈，使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部，控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
在自动控制系统中，非线性反馈的应用主要有四个方面。
① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统，使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现，而必须采用非线性状态反馈来实现。
③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中，非线性反馈常被用来改善系统的性能，特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质，是通过引入非线性反馈，使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部，控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条