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1)  Crossshaft roadheader
横轴式悬臂掘进机
2)  EBZ200H boomed longitudinal axis boring machine
EBZ200H悬臂式纵轴掘进机
3)  boom type roadheader
悬臂式掘进机
1.
Organization modeling and simulation of boom type roadheader's horizontal hunting;
悬臂式掘进机悬臂水平摆动机构的建模与仿真
2.
Visualization monitoring of boom type roadheader cutting path;
悬臂式掘进机截割轨迹可视化监控
3.
The control model of the manipulator for the mine boom type roadheader had an uncertainty and nonlinear with the easy modeling,the uncertainty of the hydraulic system parameters,loading disturbance of the mechanism model and asymmetric cylinder controlled by the symmetric valves.
悬臂式掘进机工作装置的控制模型具有不确定性和非线性,表现在机构模型的建模简化、液压系统参数的不确定性、负载扰动以及对称阀控制的非对称油缸的特性等方面。
4)  boom-type roadheader
悬臂式掘进机
1.
The development process of boom-type roadheader in our country is introduced,reviews the satus and trends of boom-type roadheader at home and abroad.
介绍了悬臂式掘进机在国内外的发展历程,总结了国内外悬臂式掘进机的现状,分别阐述了悬臂式掘进机的发展趋势,在指出我国悬臂式掘进机一些不足之处的基础上,进一步提出了我国掘进机发展的方向。
2.
In order to monitor and control cutting section automatically,the boom-type roadheader was simplified as roboticized model.
为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化。
3.
Introduces the recent situation of boom-type roadheader at home and abroad,and the development of its intelligent controlling.
介绍了目前国内外在矿用悬臂式掘进机的发展现状,以及掘进机在智能控制控制方面的发展状况,指出掘进机实现智能化需要研究和解决的关键技术问题。
5)  boom-type excavator
悬臂式掘进机
1.
Advances and trends on boom-type excavators;
浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势
2.
Detection and transform modeling for sectional-formation geometrical dimensions of boom-type excavators;
悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型
6)  boom roadheader
悬臂式掘进机
1.
Selection of main technical parameters of boom roadheader;
悬臂式掘进机主要技术参数的选择
2.
Cutting technique of boom roadheaders;
试论悬臂式掘进机截割技术
3.
According to the stress state influenced on the picks of cutting head on boom roadheader in different operation conditions, the matched relation between the oscillating force and cutting force of cutting head as well as its general value selection range are studied in order to provide theoretical basis of designing swing mechanism of boom roadheader.
 根据悬臂式掘进机截割头在不同工况下截齿的受力状况,研究了截割头摆动力与截割力的匹配关系及其一般取值范围,以此为掘进机悬臂回转机构的设计提供理论依据。
补充资料:液压式硫化机与机械式硫化机的比较

我国的液压硫化机开发工作始于60年代未期,起步时间不比工业发达国家慢,但是当时国内的液压技术水平限制了液压硫化机的发展。近年来,随着国内技术的发展和国外技术进入中国,我国液压硫化机的开发和应用都进入了一个高速发展期,现在已经开发出了1050~1700 规格的液压硫化机,并实现了液压硫化机向法国米其林公司的批量出口。但是总的来说,液压硫化机目前在国内的应用还是不太广泛,那么液压式硫化机与机械式硫化机的差异主要体现在那些方面呢?


  由于机械式硫化机本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题:
  1、上下热板的平行度、同轴度,机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低;


  2、连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大;


  3、上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧受力,大于两内侧的受力;


  合模力是曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。


液压式硫化机结构上具有如下特点:


  1、机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好,在大合模力作用下变形小,有利于轮胎寿命和轮胎质量。虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的;


  2、各动作快速平稳,大大减少了硫化机辅助时间;


  3、机器精度高,大大提高轮胎定型精度。开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活络模的精度也较为有利;


  4、上下合模力受力均匀,不受工作温度影响;


  5、装胎机构和中心机构上环的高度可随意准确控制,对于硫化不同规格轮胎很有意义;


  6、机器的左右机架可以各配一套控制系统,可进行单独控制,独立工作;


  7、机器各动作简单有效,在用户使用过程中,基本上没有易损件,备件需要更换,也不需要机械式硫化机那样定期中修、大修,大大减少了用户运行成本,增加了设备使用率。
 

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