1) 3 DOF Vectored Thruster
3自由度矢量推进器
2) vectored thruster
矢量推进器
1.
Based on the study of scholars here and abroad,this paper designs a Model Refernce Adaptive Controller (MRAC)by using the Backstepping technique for the AUV equipped with a vectored thruster.
文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器。
3) free vector
自由矢量
1.
The definitions and representations of the vector, free vector and cartesian vector, and the relation betwee the vector and its components are discussed.
讨论了矢量、自由矢量、笛卡尔矢量的定义与表示,以及矢量与其分量的关系。
4) Vectored Thrusters Autonomous Underwater Vehicle (VTAUV)
矢量推进水下航行器
5) 3-DOF
3自由度
1.
Research status quo and application prospect of 3-DOF parallel manipulator;
3自由度并联机器人的研究现状和应用前景
2.
Workspace Analysis of 3-dof RPS Parallel Mechanism;
3自由度RPS并联机构的工作空间分析
6) free vector
自由向量;自由矢量
补充资料：自由
| 自由 freedom 一般有哲学意义和政治意义的区分。哲学在探讨认识论和人的主体性时认为，自由是必然的认识和对外部世界的改造，其着眼点在于反映人与外部世界的客观规律之间的关系。政治意义上的自由迄今仍众说纷纭，比较公认的观点是，它相对于奴役、专制而言，与人们的权利有关，如人身自由、宗教自由、言论自由、集会自由以及契约自由、贸易自由等。不同的阶级有不同的自由观。 政治上的自由，是人们自古以来孜孜以求的理想之一。在奴隶社会，只有少数奴隶主享受自由，广大奴隶被剥夺了一切自由。在封建社会，只有少数封建地主阶级的自由，而广大农民和小手工业者的自由受到严格控制。进入近代后，资产阶级为了发展商品生产的需要和实现契约自由、贸易自由等经济上的要求，提出了“自由、平等、博爱”的口号。现代意义上的自由观念由此产生，关于自由的理论也随之发展起来。许多理论家和政治家对自由进行了多方面的论述。 当代许多学者认为，社会某一个体的自由，必须服从于社会整体的自由和利益，否则，任何自由的实践都会导致一个人的自由侵犯另一个人的自由。因此，必须有一种社会控制、解决个体自由与社会整体利益的统一。社会控制主要手段的国家和法律，它所体现的阶级利益和人们的认识水平，造成了不同社会制度下自由的差别，因此，自由是适度社会控制下按照自己意志行动和行为，实现自由的问题实质上是寻求社会适度控制的问题。但是资产阶级的理论家和政治家从资产阶级的立场出发，往往将自由赋予普遍的形式，只是抽象地谈论自由，没能从理论上科学地阐明自由的实质，也不可能找到实现人类真正自由的根本途径。 马克思主义认为，在阶级社会中，政治自由是受宪法和法律保障的参加国家政治生活、表达政治见解和意愿的权利。在现实社会中不存在任何抽象的普遍的政治自由，只有从一定的经济基础和阶级关系来认识：①任何政治自由都属于上层建筑，由一定的经济基础产生并为其服务。随着经济基础的改变，政治自由的内容也相应地发生变化，政治自由具有历史性，在不同的历史时期其内容有所不同。②在阶级社会中，政治自由有鲜明的阶级性，是一定阶级利益的体现，掌握国家政权的阶级决定着政治自由的实质。③政治自由是通过法律来体现和保障的一种权利，它与义务紧密相联，与纪律、权威、集中、义务等社会约束是辩证的统一。④政治自由的完善、扩大和实现程度，要受到主客观条件的制约，是一个渐进的过程，不可能一蹴而就。它受生产力发展水平、社会制度性质、社会文化和传统习俗等诸多因素的制约，同时还受到人们对社会发展规律掌握程度的限制。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条