1) navigation planning
导航规划
2) path planning and navigation
路径规划与导航
1.
A brief survey on the research status and key technology of autonomous mobile service robot such as multi-sensor fusion,path planning and navigation,power technology and man-machine interface are given,and some possible problems and solution approaches of the future development are also presented.
简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
3) "Improving Quality and Guiding Development"
"提素导航"规划活动
1.
The Exploration and Consideration of the Program "Improving Quality and Guiding Development" for Young Workers in Enterprises;
企业青工“提素导航”规划活动的探索与思考
4) route planning
航路规划
1.
MC calculation model of grid units on digital map used in route planning;
航路规划中数字地图单元格代价计算模型研究
2.
Study on route planning system in low-altitude penetration;
飞机低空突防航路规划系统研究
3.
Ratiocination algorithm for anti-ship missile route planning;
反舰导弹航路规划的递推算法
5) trajectory planning
航迹规划
1.
3D trajectory planning and visualization simulation for helicopter;
直升机三维航迹规划与可视化仿真
2.
Simulation on minimum cost trajectory planning based on ant colony algorithm;
基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真
3.
Research and Application of Trajectory Planning and Trajectory Control;
飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现
6) route programming
航路规划
1.
Based on genetic algorithm,this paper proposed a new method of route programming of UAV.
采用遗传算法对反辐射无人机进行了航路规划,并对算法进行了相应地仿真。
2.
Based on the improved ant colony algorithm,an optimal method of route programming applied to cruise missile was presented.
针对这一问题,提出一种新的航路规划区域粒度控制图———圆径图,对传统的蚁群算法进行了讨论和改进,使其更具智能化,将它们应用于巡航导弹的航路规划问题,详细地考虑了巡航导弹航路规划中的各种影响因素,提出合理的代价函数,进行了仿真计算。
3.
On the basis of analyzing the disadvantages and their cause of genetic algorithm approach,a new route programming of SLMM method has been proposed,which is a hybrid of genetic algorithms and simulated annealing.
简要介绍了遗传算法在自航水雷航路规划中的应用,分析了可能产生的问题及原因。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条