2) multi-axis off-road vehicle
多轴越野车
3) Multi-wheel Off-road Vehicle
多轮越野汽车
1.
Automatic Drive-train Management of Multi-wheel Off-road Vehicle;
多轮越野汽车自动传动管理技术
5) cross-country intelligent vehicle
越野智能车辆
1.
Obstacle detection is the main components of cross-country intelligent vehicle guidance.
鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。
2.
To obtain real-time terrain information in front of the cross-country intelligent vehicle and effectively detect the possible obstacles,an environment detection method on the basis of stereo vision sensor was presented.
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。
6) MPV
[英][,em pi: 'vi:] [美]['ɛm 'pi 'vi]
多功能车
1.
A study on virtual vehicle test of MPV handling stability;
多功能车操纵稳定性的虚拟样机实验研究
补充资料：英国“平茨高尔”越野车
Image:115952034722368.jpg
英国“平茨高尔”越野车
英国车辆技术有限公司制造的“平茨高尔”（pinzgauer）装甲防护车以其优异的性能，成为了新西兰陆军中的一员。
装甲防护型“平茨高尔”采用与标准型相同的底盘和传动装置，但是安装了新型硬壳式焊接钢装甲车体。车体两侧及尾部各配备一扇舱门，每扇门上部安装有防弹玻璃。驾驶员和车长位于车辆前部并配有一个大型防弹玻璃窗。可搭载8名成员的载员舱配有4个独立座椅和两个相对的长椅（每个坐两人）。全部车辆配备有一个滑动式车顶舱盖，其中30辆将安装一挺12.7毫米m2勃朗宁机枪。
全车的装甲防护能够抵御在10米距离上发射的7.62毫米和5.56毫米小口径弹药以及炮弹碎片。车底能够抵御炸弹爆炸及碎片。该车还可根据用户需要安装更高水平的防护装备。
所有新西兰装备的“平茨高尔”车均采用右舵布局。其动力传动装置由大众公司的2.51大众柴油发动机和zf自动传动箱组成。车载标准设备还包括助力转向和“哈钦森”泄气保用轮胎。研制单位早在2004年就已对原型装甲防护车进行了试验并对生产型车辆进行了改进。虽然装甲 pinzgauer车为军用型，但是公司表示该车也能适用于警察和非军事用途。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。