2) off-road skill
越野技能
4) off-road mobility
越野性
1.
In order to prevent desert storms,a heavy paving vehicle which can pave chequer straw by 1 m×1 m in desert is developed,and the experiments of paving chequer straw and off-road mobility are carried out.
为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验。
5) high speed through off road
高速越野性
1.
This paper introduces wheel ground adhesion index,analyses factors that influence the wheel ground adhesion index,and then evaluate the ability of vehicle with high speed through off road.
提出了具有高速越野性能车辆悬架参数的选择方法 ,为设计具有高速越野性能的越野车辆悬架系统提供了理论指
6) cross-country intelligent vehicle
越野智能车辆
1.
Obstacle detection is the main components of cross-country intelligent vehicle guidance.
鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。
2.
To obtain real-time terrain information in front of the cross-country intelligent vehicle and effectively detect the possible obstacles,an environment detection method on the basis of stereo vision sensor was presented.
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。
补充资料：不锈钢的物理性能、力学性能和耐热性能
不锈钢的物理性能
不锈钢和碳钢的物理性能数据对比，碳钢的密度略高于铁素体和马氏体型不锈钢，而略低于奥氏体型不锈钢；电阻率按碳钢、铁素体型、马氏体型和奥氏体型不锈钢排序递增；线膨胀系数大小的排序也类似，奥氏体型不锈钢最高而碳钢最小；碳钢、铁素体型和马氏体型不锈钢有磁性，奥氏体型不锈钢无磁性，但其冷加工硬化生成成氏体相变时将会产生磁性，可用热处理方法来消除这种马氏体组织而恢复其无磁性。
奥氏体型不锈钢与碳钢相比，具有下列特点：
1）高的电阴率，约为碳钢的5倍。
2）大的线膨胀系数，比碳钢大40％，并随着温度的升高，线膨胀系数的数值也相应地提高。
3）低的热导率，约为碳钢的1/3。
不锈钢的力学性
不论不锈钢板还是耐热钢板，奥氏体型的钢板的综合性能最好，既有足够的强度，又有极好的塑性同时硬度也不高，这也是它们被广泛采用的原因之一。奥氏体型不锈钢同绝大多数的其它金属材料相似，其抗拉强度、屈服强度和硬度，随着温度的降低而提高；塑性则随着温度降低而减小。其抗拉强度在温度15~80°C范围内增长是较为均匀的。更重要的是：随着温度的降低，其冲击韧度减少缓慢，并不存在脆性转变温度。所以不锈钢在低温时能保持足够的塑性和韧性。
不锈钢的耐热性能
耐热性能是指高温下，既有抗氧化或耐气体介质腐蚀的性能即热稳定性，同时在高温时双有足够的强度即热强性。
不锈钢国际标准标准
标准 标准名
GB 中华人民共和国国家标准（国家技术监督局）
KS 韩国工业标准协会规格Korean Standard
AISI 美国钢铁协会规格America Iron and Steel Institute
SAE 美国汽车技术者协会规格Society of Automative Engineers
ASTM 美国材料试验协会规格American Society for Testing and Material
AWS 美国焊接协会规格American Welding Society
ASME 美国机械技术者协会规格American Society of Mechanical Engineers
BS 英国标准规格British Standard
DIN 德国标准规格Deutsch Industria Normen
CAS 加拿大标准规格Canadian Standard Associatoin
API 美国石油协会规格American Petroleum Association
KR 韩国船舶协会规格Korean Resister of Shipping
NK 日本省事协会规格Hihon Kanji Koki
LR 英国船舶协会规格Llouds Register of Shipping
不锈钢和碳钢的物理性能数据对比，碳钢的密度略高于铁素体和马氏体型不锈钢，而略低于奥氏体型不锈钢；电阻率按碳钢、铁素体型、马氏体型和奥氏体型不锈钢排序递增；线膨胀系数大小的排序也类似，奥氏体型不锈钢最高而碳钢最小；碳钢、铁素体型和马氏体型不锈钢有磁性，奥氏体型不锈钢无磁性，但其冷加工硬化生成成氏体相变时将会产生磁性，可用热处理方法来消除这种马氏体组织而恢复其无磁性。
奥氏体型不锈钢与碳钢相比，具有下列特点：
1）高的电阴率，约为碳钢的5倍。
2）大的线膨胀系数，比碳钢大40％，并随着温度的升高，线膨胀系数的数值也相应地提高。
3）低的热导率，约为碳钢的1/3。
不锈钢的力学性
不论不锈钢板还是耐热钢板，奥氏体型的钢板的综合性能最好，既有足够的强度，又有极好的塑性同时硬度也不高，这也是它们被广泛采用的原因之一。奥氏体型不锈钢同绝大多数的其它金属材料相似，其抗拉强度、屈服强度和硬度，随着温度的降低而提高；塑性则随着温度降低而减小。其抗拉强度在温度15~80°C范围内增长是较为均匀的。更重要的是：随着温度的降低，其冲击韧度减少缓慢，并不存在脆性转变温度。所以不锈钢在低温时能保持足够的塑性和韧性。
不锈钢的耐热性能
耐热性能是指高温下，既有抗氧化或耐气体介质腐蚀的性能即热稳定性，同时在高温时双有足够的强度即热强性。
不锈钢国际标准标准
标准 标准名
GB 中华人民共和国国家标准（国家技术监督局）
KS 韩国工业标准协会规格Korean Standard
AISI 美国钢铁协会规格America Iron and Steel Institute
SAE 美国汽车技术者协会规格Society of Automative Engineers
ASTM 美国材料试验协会规格American Society for Testing and Material
AWS 美国焊接协会规格American Welding Society
ASME 美国机械技术者协会规格American Society of Mechanical Engineers
BS 英国标准规格British Standard
DIN 德国标准规格Deutsch Industria Normen
CAS 加拿大标准规格Canadian Standard Associatoin
API 美国石油协会规格American Petroleum Association
KR 韩国船舶协会规格Korean Resister of Shipping
NK 日本省事协会规格Hihon Kanji Koki
LR 英国船舶协会规格Llouds Register of Shipping
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条