1) H_∞loop shaping
H_∞回路成形
1.
Then, the double-loop flight control system of helicopter was devised, according to the thought of inner and outer loop and H_∞loop shaping.
然后,按照内外回路思想结合鲁棒H_∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统,内回路主要完成直升机的全姿态保持控制,包括滚转姿态角、俯仰姿态角和偏航姿态角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。
2.
A nonlinear modeling of quadrotor is proposed and the corresponding quasi-LPV model for the design of H_∞loop shaping controller is given.
该文对四旋翼直升机进行了非线性建模,同时给出了四旋翼直升机H_∞回路成形控制器设计的准LPV模型。
3) Loop-shaping H_∞ control
环路成形H_∞控制
4) Loop shaping
回路成形
1.
To solve the controller complexity problem in gain scheduling control based on linear parameter varying (LPV) systems, this paper proposes a gain scheduling control structure that is simple to implement, and presents a robust gain scheduling design method based on loop shaping approach.
针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题,提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制结构。
2.
In this thesis,there are many robust control theory results included,such as:Two Degrees of Freedom Control,Youla Parameterization Theory,//" synthesis,H2 ///"Multiobjective Control,Loop Shaping.
本论文用到了许多鲁棒控制理论的成果：两自由度控制，Youla参数化，H~∞综合，H~2/H~∞混合控制，回路成形。
5) loop-shaping
回路成形
1.
H_∞ loop-shaping attitude stabilization control for a large flexible satellite platform;
大型柔性卫星平台的H_∞回路成形姿态稳定控制
2.
After that the system is designed by using loop-shaping method in order to guarantee the robust performance.
针对无人机姿态控制提出了一种新的解决方案,设计了鲁棒动态逆控制器,利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,将整个系统等效为一个已经解耦但存在不确定性的线性对象,再采用H∞回路成形方法进行设计,从而保证整个系统的鲁棒性。
6) H_∞ loop shaping
H∞回路成形
1.
The problem of H_∞ loop shaping attitude stabilization control for Tracking and Data Relay Satellite(TDRS) is investigated.
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。
2.
Based on the introduction and analysis of the approach of H_∞ loop shaping,aiming at the problems that the weight functions are chosen by trial and error,and the synthetical performance index of the controller is hard to meet the frequency and time domain performance requirements,an improved weight function selection method is proposed based on engineering design and chaos optimization.
在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上,针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题,提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法。
补充资料：主要射出成形材料成形时应注意事项
■主要射出成形材料成形时应注意事项
品 名 注 意 事 项
PVC
聚氯乙烯
1. 产品种类范围非常广（硬质、软质、聚合物等），成型条件各有不同，从熔融至分
解之温度范围很小，尤须注意加热温度。
2. 附着水分少，但成型周期尽可能减少（50℃~60℃热风干燥）。
3. 成型机方面，与材料直接接触的部位须电镀或采用不锈钢以防热分解所产生的盐酸
侵蚀。射出压力2100kg/cm2程度。
4. 所有塑料当中必须是细心注意温度调节。
5. 浇口附近易产生流纹，故射出操作后，柱塞不要后退使浇口充分固化后再瞬间退后为宜。
6. 加热之初温不宜高，特别注意熔融情形。第二级加热温度较高，且尽可能使成形周
期缩短，比较安全。
PA
聚醯胺树脂
1. 成型温度比其它材料高，故采用油加热的成形机较适当。
2. 吸湿性大，必须充分干燥。水分对成型品的品质影响甚大（80℃热风干燥约5~6小时）。
3. 须退火以消除内部歪斜。
PP
聚丙烯
1. 同PE，但成形温度必须较高。熔融温度170℃，超过190℃则流动性大增，则毛边增加，
易产生接缝及凹入情形。
PC
聚碳酸脂
1. 吸湿性比尼龙小，但若有些微之水分存在则成型品产生其它色泽或气泡，故必须密封
干燥同时成形时也须预备干燥（120℃之温度4小时）。
2. 加热温度超过320℃时则产生热分解，成品变色，故特别注意温度调节，又成型时的温度调节也非常重要，须特别注意其最低温度、最低时间。
3. 须退火以消除内部歪斜（130℃~135℃，1小时程度为准）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条