1) loop shaping H ∞ optimization
环路成型H_∞设计
2) Loop-shaping H_∞ control
环路成形H_∞控制
3) H_∞design
H_∞设计
1.
This dissertation is about the H_∞design for sampled-data control systems.
本论文研究采样控制系统的H_∞设计。
5) H_∞loop shaping
H_∞回路成形
1.
Then, the double-loop flight control system of helicopter was devised, according to the thought of inner and outer loop and H_∞loop shaping.
然后,按照内外回路思想结合鲁棒H_∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统,内回路主要完成直升机的全姿态保持控制,包括滚转姿态角、俯仰姿态角和偏航姿态角的同时控制;外回路在内回路的基础上实现了速度跟踪。
2.
A nonlinear modeling of quadrotor is proposed and the corresponding quasi-LPV model for the design of H_∞loop shaping controller is given.
该文对四旋翼直升机进行了非线性建模,同时给出了四旋翼直升机H_∞回路成形控制器设计的准LPV模型。
6) H∝ optimal control
H_∞最优设计
补充资料：成型部分设计
一、分模面的确定
为了将塑件和浇注系统凝料等从密闭的模具内取出，以及为了安放嵌件，将模具适当地分成两个或若干个主要部分，这些可以分离的接触表面，通称为分模面。分模面的表示方法：
1.模具分开时，分模面两边的模板都作移动；
2.模具分开时，其中一方模板不动，另一方模板作移动
A.分模面的数目有：单分模面、双分模面、多分模面
B.分模面的形状有：平面、斜面、阶梯面、曲面
C.分模面与开模方向关系有：平行于开模方向、垂直于开模方向、与开模方向成一斜角
选择分模面考虑原则：
1.塑件质量考虑，
确保塑件尺寸精度
A．同轴度要求的部份应在公模内成型，若放在公母模内成型，会因合模不准确而难于保证同轴度
B．选择分模面时，应考虑减小由于脱模斜度造成塑件大小端尺寸差异，若模窝设在公模，会因脱模斜度造成塑件大小端尺寸差异太大，当塑件不允许有较大的脱模斜度时，采用这种结构使脱模困难，若塑件外观无严格要求，可将分模选在塑件中部，它可采用较小的脱模斜度有利于脱模
确保塑件表面要求：分模面尽可能选择在不影响塑件外观的部位以及塑件外观的要求
2.注射机技术规格考虑：
A．锁模力考虑：尽可能减少塑件在分模面上的投影面积。当塑件在分型面上的投影面积接近接近于注射机的最大注射面积时，有产生溢料的可能，模具的分模面尺寸在保证不溢料的情况下，应尽可能减少分模面接触面积，以增加分模面的接触压力，防止溢料，并简化分模面的加工
B．模板间距考虑：分模面的确定要保证公母模开模行程最短
3.模具结构考虑
A．尽量简化脱模部件
a.为便于塑件脱模，应使塑件在开模时尽可能留在公模，只要使塑件与公模的结合力大于塑件与母模的结合力即可，尽可能使塑难看 与母模之间有一定的结合力，而不要把塑件与模具的结合力都放在公模
b.当塑件的外形简单，但内形有较多的孔或复杂孔时，塑件成型后必然留在模仁上，此时模窝可设在母模上，开模后可用推板顶出塑件，若模窝设在公模上，使脱模困难
c.当带有金属嵌件时，因为嵌件不会收缩包紧模仁，所以模窝应设在公模，否则开模后塑件留在母模，使脱模困难
d.若塑件的模仁对称分布时，应迫使塑件留在公模上，采用顶管脱模
e.若塑件有侧孔时，应尽可能将模仁设在公模部份，避免母模抽芯，否则造成脱模困难
B．侧抽芯机械考虑
a.应尽量避免侧抽芯机构，若无法避免侧抽芯，应使抽芯尽量短
b.由于斜滑块合模时锁紧力较小，对于投影面积较大的大型塑件，可将塑件投影面积大的分模面放在公母模合模的主平面上，而将投影面积较小的分模面作为侧向分模面，否则斜滑块的锁紧机构必须做得很庞大，或由于锁不紧而溢边
为了将塑件和浇注系统凝料等从密闭的模具内取出，以及为了安放嵌件，将模具适当地分成两个或若干个主要部分，这些可以分离的接触表面，通称为分模面。分模面的表示方法：
1.模具分开时，分模面两边的模板都作移动；
2.模具分开时，其中一方模板不动，另一方模板作移动
A.分模面的数目有：单分模面、双分模面、多分模面
B.分模面的形状有：平面、斜面、阶梯面、曲面
C.分模面与开模方向关系有：平行于开模方向、垂直于开模方向、与开模方向成一斜角
选择分模面考虑原则：
1.塑件质量考虑，
确保塑件尺寸精度
A．同轴度要求的部份应在公模内成型，若放在公母模内成型，会因合模不准确而难于保证同轴度
B．选择分模面时，应考虑减小由于脱模斜度造成塑件大小端尺寸差异，若模窝设在公模，会因脱模斜度造成塑件大小端尺寸差异太大，当塑件不允许有较大的脱模斜度时，采用这种结构使脱模困难，若塑件外观无严格要求，可将分模选在塑件中部，它可采用较小的脱模斜度有利于脱模
确保塑件表面要求：分模面尽可能选择在不影响塑件外观的部位以及塑件外观的要求
2.注射机技术规格考虑：
A．锁模力考虑：尽可能减少塑件在分模面上的投影面积。当塑件在分型面上的投影面积接近接近于注射机的最大注射面积时，有产生溢料的可能，模具的分模面尺寸在保证不溢料的情况下，应尽可能减少分模面接触面积，以增加分模面的接触压力，防止溢料，并简化分模面的加工
B．模板间距考虑：分模面的确定要保证公母模开模行程最短
3.模具结构考虑
A．尽量简化脱模部件
a.为便于塑件脱模，应使塑件在开模时尽可能留在公模，只要使塑件与公模的结合力大于塑件与母模的结合力即可，尽可能使塑难看 与母模之间有一定的结合力，而不要把塑件与模具的结合力都放在公模
b.当塑件的外形简单，但内形有较多的孔或复杂孔时，塑件成型后必然留在模仁上，此时模窝可设在母模上，开模后可用推板顶出塑件，若模窝设在公模上，使脱模困难
c.当带有金属嵌件时，因为嵌件不会收缩包紧模仁，所以模窝应设在公模，否则开模后塑件留在母模，使脱模困难
d.若塑件的模仁对称分布时，应迫使塑件留在公模上，采用顶管脱模
e.若塑件有侧孔时，应尽可能将模仁设在公模部份，避免母模抽芯，否则造成脱模困难
B．侧抽芯机械考虑
a.应尽量避免侧抽芯机构，若无法避免侧抽芯，应使抽芯尽量短
b.由于斜滑块合模时锁紧力较小，对于投影面积较大的大型塑件，可将塑件投影面积大的分模面放在公母模合模的主平面上，而将投影面积较小的分模面作为侧向分模面，否则斜滑块的锁紧机构必须做得很庞大，或由于锁不紧而溢边
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条