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1)  Rigidity Movement Analysis
刚性动力学
2)  Stiff dynamies equatian
刚性动力学方程
3)  The rigid flexible coupling dynamic property
刚-柔耦合动力学特性
4)  dynamics of rigid body
刚体动力学
5)  rigid body dynamics
刚体动力学
1.
The rigid body dynamics of the PKM was then investigated numerically.
为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。
2.
To research the horizontal vibrations of high-speed elevator,a space dynamic model of elevator cage was developed based on the theory of rigid body dynamics.
为了研究电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立了电梯轿厢水平振动的空间动力学模型,把电梯轿厢的运动分解为平动和绕质心的转动,根据牛顿运动定律和欧拉方程给出了微分方程。
3.
The author applies the inverse system method to rigid body dynamics system and designs a control of the Euler dynamic equations, so that the angular velocity of a rigid body keeps track of the dictate in the coordinate of motion.
该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。
6)  rigid-body dynamics
刚体动力学
1.
Quasi-variational principles of the initial value problem in rigid-body dynamics and their applications
刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用
补充资料:动力机械:内燃机动力学

研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。


曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移、速度和加速度可用下述各式近似求算


 


式中为曲轴转角﹔ 为曲轴旋转角速度﹔为曲柄半径﹔为曲柄半径 与连杆长度之比﹐即 /


曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。


 曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。


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参考词条