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1)  Special Automated Tape Laying Head
专用自动铺带头
2)  Automated tape laying
自动铺带
1.
Based on composite cylinder structure with opening,the technology of two-step automated tape laying is explored and the parametric cylinder core model is set up.
针对带有开孔的复合材料圆筒结构,探索了两步法自动铺带技术,对开孔圆筒芯模进行参数化建模。
3)  automatic tape-laying
自动铺带
1.
According to the working principle of the automatic tape-laying machine,the paper analyzes the construction of automatic tape-laying machine,the drawing of the prepreg tape,the track programming of fiber placement on cylinder structure with opening and the dynamic display of the motion emphatically.
根据自动铺带机工作原理,分析自动铺带机仿真模型的构建、预浸带的绘制、开口圆筒芯模上轨迹规划算法及铺放过程的动态显示等。
2.
The performance requirements of the prepreg feeding system are analyzed for automatic tape-laying(ATL),and the importance of the prepreg precision feeding control technique in ATL processing is validated through kinematic and dynamic analysis,upon which a mathematic model for the prepreg feeding is designed.
根据自动铺带(ATL)成型工艺对预浸带输送系统的要求,经运动学和动力学分析,建立预浸带输送的数学模型;提出一种适应于预浸带输送的精密控制策略,并采用模型参考自适应控制方式实现预浸带的精密控制;经SIMULINK仿真研究表明,自适应控制器满足预浸带精密输送控制系统的性能要求。
3.
The random changing of the tape length is analyzed in ATL processing based on the framework and the control system for the automatic tape-laying (ATL) numerical control equipment.
在论述自动铺带机的构架和控制系统的基础上,分析了自动铺带成型过程中预浸带位置随机变化的原因。
4)  Automated Tape-Laying
自动铺带
1.
Research on Automated Tape-Laying Support Software for Composites Components
复合材料构件自动铺带支撑软件实现方法的探讨
2.
This article introduces a computer numerical control(CNC)-based open hardware architecture system to realize the special functions of automated tape-laying(ATL)in a numerical control system.
为实现自动铺带工艺的特殊要求,搭建了铺带专用开放式数控系统;为实现超声切割运动子系统与铺带头主运动实时联动,采用PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接。
5)  Automated tape laying head
铺带头
6)  tape placement machine head
带铺放头
补充资料:德国ksk专用型自动步枪

ksk专用型

德国国防军特种部队ksk(kommando spezialkräfte,意即“特种突击队”)是在1996年成立的,他们是第一批装备g36k的部队。g36系列的三合一提把式瞄准具刚开始时让人觉得很新潮,功能全,但积累了一段时间的使用经验就发现其实这种瞄准装置的实用效果非常差,上面的反射式瞄准具视场仅有5°,下面的3倍放大望远式瞄准镜视场只有4°,非常不利于捕捉目标,因此根据ksk的使用经验,hk公司为他们专门设计了一些g36k的改进型。

从下面的两张图片可以发现,最初的改进是利用取消了上瞄准具的出口型(g36ke)提把的顶部,在取消了上瞄准具的位置增加了一段皮卡汀尼导轨,用以安装其他类型的反射式瞄准镜,而下图中的g36k就是安装了美国eotech公司的全息衍射瞄准镜(hds)。这种改进的提把上还保留了简易的后备机械瞄准具,提把前部有简单的准星,导轨中间有瞄准线的通道,导轨前有缺口式简易照门。据说这种新的提把已经被应用于新的g36a2上,但g36a2上并没有使用hds,而是采用最初为mp7研制的z-point反射式瞄准镜。

进行室内战斗训练的ksk,图中的g36k是在1.5倍的瞄准镜上面安装了一个hds。

简易的后备机械瞄准具。

在g36a2的提把上安装蔡斯的z-point反射式瞄准镜

从2001年在阿富汗执行任务的ksk照片中可以发现,视场小且放大倍率也小的1.5倍瞄准镜也没有多大实用意义,完全不必保留,于是进一步的改进就采用了与挪威特种部队相同的做法,用一个外形像提把的导轨座完全取代了任何整体式的提把瞄准具。注意,这种导轨座并不是hk公司为g36c所研制的导轨,而是一种原设计用于在标准型上安装热成像瞄准具的全铝合金导轨座。

这两张照片是在阿富汗巡逻的ksk,他们的g36k上的新型导轨座及hds。注意看护木下方安装有垂直型前握把,这是解决g36护木过热的一种方法。

同样拍摄于在阿富汗照片,导轨座及hds的特写。

挪威海军陆战队特种部队装备的g36k也是采用这种铝合金提把代替标准的提把式瞄准具,现在有更新的g36kv型。

进行cqb训练的ksk,看得出ksk是大量采用hds了。

但ksk不满足于光是对瞄准装置的改进,于是一种全新的正式命名为特种作战改进型的ksk专用g36k出现了。在外观上看,最明显的特点就是采用了美国kac公司生产的g36k型ras护木。如右图及下图所示,这种护木上有上下左右4段皮卡汀尼导轨(在配件一页有更多的kac/kmc的护木图片),这种新护木除了可以方便地安装各种战术附件外,另一个好处就是解决了一直以来困扰g36系列的护木容易过热的问题。虽然hk公司曾经在护木内增加铝制隔热屏以作补救,但没有改进护木的结构,因此新增加的隔热屏并不能延伸到手握护木的通常位置。

采用ras护木及新型导轨座的g36k改进型,注意此图中的消焰器仍为g36k开式原型消焰器。

为了便于安装消声器,hk公司又采用了kac公司为sopmod m4系统设计的m4 qd消声器和配套的qd型消焰器,但目前我没有找到相应资料显示ksk所使用的消声器是“湿”的还是“干”的。

左图为qd型消焰器,右图为安装m4 qd消声器的g36k特种作战型。

安装消声器的g36k特种作战改进型,注意这两张图中的瞄准具是采用a2型的提把

在militaryphotos.net上新发现的一组ksk的图片,都采用了g36k特种作战改进型

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