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1)  Hot-Line robot
高压带电作业机器人
1.
In 1980’s Japan Kyushu Electric Power Corporation began to the research of Phase I Hot-Line robot which be controlled by the way of principal and subordinate.
为了提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,减低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平,国家电力公司于1999年对高压带电作业机器人正式立项,并列为重点科技攻关项目。
2)  high-voltage hot-line cleaning robot
超高压带电作业机器人
3)  hot line robot
带电作业机器人
4)  HVCR
高电压带电清扫机器人
1.
The design of hydraulic governing system for high voltage clean robots (HVCR);
高电压带电清扫机器人液压调速系统设计
5)  High-voltage operaion sites
高压电作业
6)  Robot manipulating task
机器人作业
补充资料:变电所带电作业


变电所带电作业
live-line work in substation;hot-line maintenance in substation

b lond旧nsuo do一d旧n zuoye变电所带电作业(live一line work in sub-station;hot一line maintenanee in substation) 在变电所中对不能停电维修的电力设施和电气设备进行带电维护和检修的工作。变电所带电作业包括带电侧试、带电维护修理以及带电更换部件等内容。 变电所内的电力设施与电气设备,其维护修理工作有一部分是有条件停电维修,不需要带电作业的,还有一部分是需要带电作业,而且带电作业更为有利和有效。通常变电所带电作业包括:带电水冲洗,带电测试和更换绝缘子申,带电更换高压配电装里中的电气设备等.带电水冲洗是目前变电所带电作业最主要的内容。 (1)带电水冲洗。它是采用高压力的水流冲洗带电运行的户外高压电气设备的瓷套管和高压绝缘子申及高压支柱绝缘子上的污秽,以防止变电所电气设备污秽闪络的一种带电作业方式。带电水冲洗分为移动式带电水冲洗和固定式带电水冲洗两种。移动式带电水冲洗是作业人员手持高压水喷枪对带电设备进行冲洗,作业人员的人身安全主要由喷嘴与带电设备之间的水柱长度以及足够的水电阻率来保证。设备安全主要由足够的水电阻率和正确的冲洗方法保证。 固定式水冲洗是在电气设备四周设置带喷嘴的管道系统,它和水泵相连接。当需要进行水冲洗时,经人工操作或按一定程序自动控制水冲洗管道系统,完成带电作业。 (2)带电测试和更换绝缘子串。它和愉电线路中此项带电作业的内容基本相同。 (3)带电更换高压配电装置中的电气设备。对于屋外离压配电装!,通常采用绝缘斗臂车或绝缘升降车等特殊设备以及带电作业工具进行工作.对于屋内配电装里由于间隔尺寸小、场地狭窄,除了采用带电作业的专用工具以外,还需要考虑在相邻间隔之间加绝缘隔板等措施。 当前由于变电所设计的不断改进,更换高压配电装t的电气设备可以通过切换母线或旁路母线代路等方式,进行停电作业.此外,电力系统不断发展,对同一重要用户的供电回路数量不断增加,对重要用户普遍采用了双回路(多回路)供电和环网供电的方式,电力系统对停电更换高压电气设备创造了良好的条件.因此带电更换高压配电装置电气设备的作业方式已很少采用。参见彩图插页第20页65图.
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参考词条