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1)  composite axis control
复合轴控制
2)  composite control
复合控制
1.
Commensalism phenomenon of composite controlled flying saucer;
碟式飞行器复合控制的共栖现象
2.
Study of CMAC and PID composite control of active DC filter of HVDC system;
基于CMAC和PID的HVDC系统直流有源滤波器的复合控制研究
3.
Design of composite control based on expert、fuzzy、PID controller;
基于专家、模糊和PID复合控制的设计
3)  combined control
复合控制
1.
Emulation analysis of digital arc welding inverter with combined control;
基于复合控制数字化弧焊逆变电源的仿真分析
2.
The Combined Control System Design of 0-E Theodoli Based on DSP2812
基于DSP2812的经纬仪复合控制系统设计
3.
Application of combined controller based on CMAC and PID in fin stabilizers
CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用
4)  compound control
复合控制
1.
Exploratory investigation on tension compound control system for continuous hot rolling mill;
热连轧张力复合控制系统的探讨
2.
Research on robust PID-fuzzy logic-based compound control of follow-up systems;
基于鲁棒PID-模糊复合控制的随动系统研究
3.
Fuzzy PID compound control algorithm of rotary table servo system;
转台伺服系统模糊PID复合控制算法
5)  Complex control
复合控制
1.
Improving digital-leading tracking precision for photoelectric platform by complex control;
采用复合控制提高机载光电平台的数引跟踪精度
2.
Complex Control Technology of Inverter Based on Digital PID;
基于数字PID的逆变电源复合控制技术
3.
Analysis of technique hydraulic complex control of submarine steering gear;
潜艇舵机液压复合控制技术分析
6)  hybrid control
复合控制
1.
Simulative study on hybrid control of shunt active power filter;
并联型有源滤波器复合控制方法的仿真研究
2.
In order to overcome this problem,a hybrid control strategy including feedforward control based .
提出了基于动态Preisach模型的前馈控制和PID反馈控制的一种复合控制方法。
3.
To meet the requirements for high performance of medium frequency inverter in special applications,a hybrid control scheme based on repetitive control and PI control is proposed.
针对中频逆变电源的特殊应用领域和对其较高的性能要求,提出了一种基于重复控制和PI控制的复合控制策略,并建立了中频逆变电源的数学模型,详细分析了重复控制系统的原理和结构,重点阐述了重复控制系统中的重复控制发生器和补偿器的设计方法,最后建立了该复合控制的系统框图。
补充资料:航天器三轴姿态控制
      使航天器相互垂直的三个轴(本体轴)在空间相对于某个参考系具有预期方向的一种姿态控制技术。通常采用主动姿态控制方法(见航天器姿态控制)。三轴姿态控制适用于在各种轨道上运行的、具有各种指向要求的、载人的或不载人的航天器,也用于航天器的返回、交会和对接以及变轨等过程。对地观测卫星要求它的三个轴相对于地球稳定。
  
  
  
  三轴姿态控制系统是实现三轴姿态控制的一种装置,它包括姿态敏感器(见航天器姿态敏感器)、姿态控制器和姿态控制执行机构(见航天器姿态控制执行机构)。依控制力矩产生的方法可分为喷气三轴姿态控制系统和以飞轮为主的三轴姿态控制系统两类。
  
  喷气三轴姿态控制系统至少要用 6个喷管。不需要其他辅助控制手段,适用于中、低轨道的短寿命航天器。在系统设计时常用的性能指标是在满足给定控制精度条件下使过渡过程时间最短和燃料消耗最少。采用这类控制系统的航天器有美国的"水星"号飞船、"双子星座"号飞船、"阿波罗"号飞船和航天飞机以及中国的返回型遥感卫星等。
  
  以飞轮为主的三轴姿态控制系统由于要对飞轮卸饱和,因此通常以喷气力矩、磁力矩或重力梯度力矩为辅助手段。这类系统适用于中、高轨道的指向精度较高的长寿命航天器。以飞轮为主的姿态控制分为偏置动量控制系统和零动量控制系统。前者是在一个轴(如对地定向卫星的俯仰轴)上具有恒值平均角动量(称偏置动量)的飞轮控制系统。这种系统可以不用偏航敏感器。后者是平均角动量等于零的飞轮控制系统。通常采用分别沿航天器本体轴安装的三个反作用轮。为了提高系统的可靠性,有时再增加一个斜装反作用轮作为备份。零动量控制系统必须采用偏航敏感器。另一种以飞轮为主的三轴姿态控制系统是采用控制力矩陀螺的系统,但系统较复杂。在设计以飞轮为主的三轴姿态控制系统时,常以姿态误差最小和能量消耗最少为性能指标。美国的"陆地卫星"、"天空实验室"、荷兰的天文卫星和"国际通信卫星"Ⅴ号(见"国际通信卫星")是采用这类三轴姿态控制的典型例子。
  
  

参考书目
   卡普兰著,凌福根译:《空间飞行器动力学和控制》,科学出版社,北京,1980。(M. H. Kaplan, Modern Spacecraft Dynamics and Control,John Wiley & Sons,New York,1976.)
   J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control, D. Reidel Publ.Co.,Dordrecht,Boston,London, 1978.
  

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