1) local autonomous grasp
局部自主抓取
2) autonomous grasp
自主抓取
1.
This paper focuses on the problem of autonomous grasp of the underactuated robot hand, and divides the problem into two processes: autonomous decision and grasp control.
对欠驱动手爪自主抓取进行了研究 ,将其分为自主决策和抓取控制两个过程 。
2.
This article presents a survey on the existing research on multifingered robot h ands coordination and autonomous grasp.
第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状 ;第二部分讨论协调控制 ,主要是力分配算法方面的研究成果 ;第三部分探讨了自主抓取的实现方法 ,并提出对未来研究的设
3) autonomous grasp planning
自主抓取规划
4) locally autonomous
局部自主
1.
In view of the drawbacks of open-loop control for tracked robots,locally autonomous control and teleoperation are combined to fulfill the overcoming obstacles.
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实验表明,提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。
5) local adaptive threthold
局部自适应阈值选取
6) local point selection
局部取穴
1.
IL-10) of the rats by the means of Moxibustion treatment of the rats with ulcerative colitis,according to local point selection theory and remote point selection theory.
目的以艾灸方法为刺激手段,依据局部取穴与远端取穴理论进行取穴治疗,研究其对溃疡性结肠炎大鼠形态学以及免疫功能(细胞因子IL-1β、IL-10)的影响,比较其影响程度,为临床艾灸治疗UC提供科学的选穴原则。
补充资料：不自主运动
| 不自主运动 involuntary movement 肌肉的某一部分，一块肌肉或某些肌群出现的不受意志支配的运动。常见以下几种：①震颤。全身或身体一部分表现不随意的但相对有节律的振动性运动。②舞蹈样运动。突然发生 、无目的 、无节律 、不对称、粗大快速的肌肉收缩。发生于面部和肢体，表现为“鬼脸”动作及上肢近端不自主多动。③手足徐动。表现为肌僵硬和手足持续、缓慢、不规则的扭曲运动。频率较慢，一般低于2次／秒，以四肢远端为著，也可累及面部和舌。④肌阵挛。肌肉收缩和抑制引起的肌肉电击样或闪电样运动 。可累及单个肌肉或一组肌肉。⑤肌束震颤。小肌束自发的细小、快速或蠕动样收缩。肉眼可看到蠕动样颤动，但不足以引起关节运动。⑥抽搐。突然出现一块肌肉或一组肌肉短暂复杂的协调运动。如头部摇动、眨眼、面肌抽搐、咽喉肌抽搐。⑦扭转痉挛。表现为肌张力障碍和四肢近端 、躯干甚至全身剧烈而不随意的扭转。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条