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1)  partial self-stand
局部自立
2)  local three-dimensional appearance
局部立体
1.
By way of contrast,the wrinkle formed by returning knit and the approach to shape the local three-dimensional appearance are detailedly analyzed and investigated.
通过实验对比,就引返编织所形成的褶皱以及局部立体外观效果的编织方法进行了较为详尽地分析与研究。
3)  local self-intersection
局部自交
1.
Considering the application of this method to the axial deformation,we further propose an algorithm for fast deleting local self-intersection loops.
将此曲线变形方法用于轴变形技术,还提出了有效快速去除局部自交的算法。
2.
This paper presents a novel axial deformation algorithm without local self-intersection.
提出了一种无局部自交的轴变形的新算法。
4)  locally autonomous
局部自主
1.
In view of the drawbacks of open-loop control for tracked robots,locally autonomous control and teleoperation are combined to fulfill the overcoming obstacles.
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实验表明,提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。
5)  partially self-checking
局部自检
6)  Partial freedom
局部自由度
补充资料:自立会和自立军
      清末由唐才常组织发起,由资产阶级维新派、革命派和会党群众所组成的政治组织和武装起事组织。1898年(光绪二十四年),维新运动失败后,维新派谭嗣同挚友唐才常誓继谭未竟之志,并为谭复仇,东渡日本,先后会晤梁启超、康有为和孙中山,从两方面承受影响,获得支持。他于1899年冬回国密谋武装起事。次年在上海成立"正气会",旋易名为"自立会",联络长江中下游会党,设富有山堂,发富有票,入会者达十余万人。又邀结社会名流和会党首领开"国会"(亦名"中国议会")于上海张园,以容闳和严复为正副会长,唐才常为总干事。
  
  
  
  同时,唐才常遣林圭在汉口设立机关,组织自立军。兴中会亦派吴禄贞、戢元丞、傅慈祥等参与建军。自立军由新军士兵和会党群众组成,凡七军, 两万人。安徽大通为前军,秦力山、吴禄贞统之;安庆为后军,陈犹龙统之;湖南常德为左军,田邦璿统之;湖北新堤为右军,沈荩统之;汉口为中军,林圭、傅慈祥统之。另设总会亲军和先锋营,由唐才常直接指挥。唐并节制全军,兼任总粮台。
  
  自立会和自立军的政治纲领具有两重性,既以"勤王"为帜,拥光绪帝亲政;又"不认满洲政府有统治中国之权",要求废止"清国专制法律"。其根本目的则欲"保全中国自立之权,创造新自立国"。纲领中这种矛盾,反映了戊戌变法后各种社会力量的政治动向。处于矛盾中的唐才常本身则是一个从激进维新派向资产阶级革命派转化型人物,他既是参加自立会各派政治力量的组织者,又是各派政治观点的调和人。
  
  1900年夏,北方义和团运动高涨,八国联军侵入北京,慈禧太后携光绪帝西逃。自立军拟运动张之洞在两湖独立,并乘机发动武装起事。起事日期原定 8月 9日(七月十五),因康有为失约,拒不从海外汇款,造成饷糈困难,只好展期。秦力山等在大通未得通知,仍杀牲祭旗,如期发难,激战七昼夜,败退九华山。汉口则延至 8月22日起事,拟先夺汉阳兵工厂,再战武昌,然后北伐幽燕。此时,北方政局发生变化,在帝国主义首肯下,以慈禧太后为首的清廷中枢在屈膝投降中趋向稳定,原先对自立军持观望态度的张之洞和英帝国主义相勾结,转而残酷镇压自立军。8月21日晚,张派兵包围设于英租界及其附近的自立会机关,捕唐才常、林圭、傅慈祥等二十多人,次日晚加以杀害。稍后,新堤部分自立军亦起事,转战至临湘一带,不久失败。在此期间,两湖及安徽、江苏等省,追缴富有票,捕拿自立会员,查封"国会",并株连亲族,前后捕杀达千人。自立军起事遂演成为一次比戊戌变法更大的流血事件。
  
  自立会和自立军的失败基因于其政治主张自相矛盾,组织基础不牢固(以会党为基础),以及康有为在经费上的掣肘和对张之洞存有不切实际的幻想。这次起事虽有其保守方面(勤王),但所表露出来的某种反清要求及依靠下层会党和采取武装起事的手段,则具有进步意义。在起事中,特别是起事失败的教训,使维新派,保皇派发生分化,许多自立会参加者很快步上革命道路,资产阶级革命派力量得到迅速发展。自立会和自立军的活动,一方面继戊戌变法的余绪,另一方面又表露出革命的新机。在中国旧民主主义革命的历程中,成为戊戌变法时期到辛亥革命时期的一个重要转折点。
  

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