1) Nonlinear systems with hysteresis
回滞非线性系统
1.
Nonlinear systems with hysteresis could been controlled by choosing appropriate apparatuses and approximately replacing systems with hysteresis by linearization systems in lower demand on control.
早在上个世纪六十年代就有人提出回滞非线性系统控制问题,但因当时人们对控制的要求比较低,对回滞非线性系统的控制可通过选择适当的器件和用线性化系统近似代替回滞非线性来进行。
2) nonlinear time-delay system
非线性时滞系统
1.
A fuzzy logic approach to optimal control of nonlinear time-delay systems;
非线性时滞系统最优控制的模糊逻辑方法
2.
For a class of nonlinear time-delay systems with unknown control directions,using backstepping techniques and introducing Nussbaum gain function,a constructive design procedure is given for the output feedback stabilization.
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案。
3.
The sufficient conditions that enable the system to be decoupled are discussed,and the input-output linearization conditions with the canonical form of this nonlinear time-delay system are presented.
文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态控制律不但可以实现输出与时滞状态变量的解耦,还可以实现输出与输入间的精确线性化。
3) nonlinear hysteretic system
非线性滞后系统
1.
A study of self-tuning PID control algorithm for a general nonlinear hysteretic system based on the RBF neural network;
针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。
4) nonlinear delay system
非线性时滞系统
1.
Robust H_∞ control of a class of nonlinear delay systems via state feedback;
一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制
5) nonlinear time-delay systems
非线性时滞系统
1.
Variable structure control design for nonlinear time-delay systems using fuzzy logic;
一类非线性时滞系统的模糊变结构控制
2.
Adaptive neural network backstepping control for nonlinear time-delay systems;
非线性时滞系统自适应神经网络BACKSTEPPING控制
3.
Receding horizon control for a class of nonlinear time-delay systems;
一类非线性时滞系统的滚动时域控制
6) nonlinear time delay systems
非线性时滞系统
1.
In this paper,the problem of robust H∞ control for a class of nonlinear time delay systems is considered.
针对一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒H∞控制器。
补充资料:非线性编辑系统
简单地说:非编机其实就是一个主流配置的PC加了一块压缩卡而已。
而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩(常见的MEPG格式等)的硬件,对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡,对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度,当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。
随着DV的流行,普及,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑呢?有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来,事实确实如此,但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索,并在另一个录像带中重新安排它们,因此称为线性编辑。从广义上讲,非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时,还能实现诸多的处理效果,例如特技等等。
1非线性编辑系统构成
非线性编辑的实现,要靠软件与硬件的支持,这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看,可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡(如特技加卡)以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号,有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口,以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频,也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看,非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高,视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小,软件的作用则更加突出。因此,掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件,就成为了关键。
非线性编辑系统的出现与发展,一方面使影视制作的技术含量在增加,越来越“专业化”,另一方面,也使影视制作更为简便,越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲,一台家用电脑加装IEEE1394卡,再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此,每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品,成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。
2非线性编辑的优势
从非线性编辑系统的作用来看,它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身,几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性,使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位,一点也不令人奇怪。概括地说,非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。
使用传统的录像带编辑节目,素材磁带要磨损多次,而机械磨损也是不可弥补的。另外,为了制作特技效果,还必须“翻版”,每“翻版”一次,就会造成一次信号损失。最终,为了质量的考虑,你往往不得不忍痛割爱,放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中,这些缺陷是不存在的,无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次,信号质量将是始终如一的。当然,由于信号的压缩与解压缩编码,多少存在一些质量损失,但与“翻版”相比,损失大大减小。一般情况下,采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此,非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带,而使用模拟编辑系统,绝不可能有这么高的信号质量。
使用传统的编辑方法,为制作一个十来分钟的节目,往往要面对长达四五十分钟的素材带,反复进行审阅比较,然后将所选择的镜头编辑组接,并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中,大量的素材都存储在硬盘上,可以随时调用,不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易,不用像传统的编辑机那样来回倒带。
而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩(常见的MEPG格式等)的硬件,对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡,对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度,当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。
随着DV的流行,普及,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑呢?有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来,事实确实如此,但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索,并在另一个录像带中重新安排它们,因此称为线性编辑。从广义上讲,非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时,还能实现诸多的处理效果,例如特技等等。
1非线性编辑系统构成
非线性编辑的实现,要靠软件与硬件的支持,这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看,可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡(如特技加卡)以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号,有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口,以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频,也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看,非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高,视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小,软件的作用则更加突出。因此,掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件,就成为了关键。
非线性编辑系统的出现与发展,一方面使影视制作的技术含量在增加,越来越“专业化”,另一方面,也使影视制作更为简便,越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲,一台家用电脑加装IEEE1394卡,再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此,每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品,成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。
2非线性编辑的优势
从非线性编辑系统的作用来看,它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身,几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性,使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位,一点也不令人奇怪。概括地说,非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。
使用传统的录像带编辑节目,素材磁带要磨损多次,而机械磨损也是不可弥补的。另外,为了制作特技效果,还必须“翻版”,每“翻版”一次,就会造成一次信号损失。最终,为了质量的考虑,你往往不得不忍痛割爱,放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中,这些缺陷是不存在的,无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次,信号质量将是始终如一的。当然,由于信号的压缩与解压缩编码,多少存在一些质量损失,但与“翻版”相比,损失大大减小。一般情况下,采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此,非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带,而使用模拟编辑系统,绝不可能有这么高的信号质量。
使用传统的编辑方法,为制作一个十来分钟的节目,往往要面对长达四五十分钟的素材带,反复进行审阅比较,然后将所选择的镜头编辑组接,并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中,大量的素材都存储在硬盘上,可以随时调用,不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易,不用像传统的编辑机那样来回倒带。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条