1) WSCR
壁面牵引滑动式清洗机器人
2) Wall-Cleaning Robot
壁面清洗机器人
1.
Research on Movement and Control System of a Wall-Cleaning Robot;
壁面清洗机器人的运动控制系统设计
4) traction robot
牵引机器人
1.
Design of driving unit for horizontal well traction robot;
油田水平井牵引机器人驱动单元的设计
2.
The control motors in the well traction robot require high temperature resistant, quick response, small volume and large power density.
水平井牵引机器人对控制电机不仅有耐高温要求,而且有响应快、体积小、能量密度大等要求,而空心杯电枢直流电动机由于无铁心,故惯量和电感均大为减小,机电时间常数小于28ms,部分产品可以达到10ms以内;与同等功率的铁芯电机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2,是低惯量电机中性能最好的一种。
5) wall climbing robot
壁面移动机器人
1.
A new structure for a smart wall climbing robot was propossed.
灵巧壁面移动机器人是一个约束可变的系统 ,其可控性问题有待于证实 。
6) wall-climbing robot
壁面移动机器人
1.
The Research for a CAN bus Based Distributed Controller of Wall-Climbing Robot;
基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
补充资料：2b16式牵引式迫榴炮
２ｂ１６式牵引式迫榴炮：
全炮重ｌ２吨，炮班人数５人，火炮由一辆轻型轮式车辆牵引，具有非常好的操作灵活性。火炮为两用后装式线膛炮，进行直接瞄准射击和间接瞄准射击。装有炮口制退器，可配用普通榴弹和迫击炮弹，发射普通榴弹最大射程为８．８千米，发射杀伤爆破迫击炮弹最大射程为７．ｌ千米，发射火箭增程迫击炮弹最大射程为１２．８千米。火炮高低射界为－１０度～＋８０度，方向射界左右各３０度，火炮发射速度８发／分钟，弹药基数８０发。大架架脚借助绞车自动打开和并拢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条